[發明專利]線控轉向系統中的致動器的同步

有效

• 申請號: 201780094851.9
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN111094106B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 伊姆雷·塞派希;蓋爾蓋伊·霍爾瓦特
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00;B62D15/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;郭浩

1.一種用于使機動車輛的線控轉向系統(1)中的反饋致動器(2)與轉向致動器(5)保持同步的方法，所述線控轉向系統(1)具有方向盤(3)、連接至所述方向盤(3)以用于向駕駛員提供道路反饋的反饋致動器(2)、多個車輪(10)以及具有電動馬達(6)的轉向致動器(5)，所述電動馬達(6)以響應于各種轉向參數的檢測值的方式進行操作并使所述車輪(10)沿所期望的方向定向，其中，所述反饋致動器(2)的運動與所述轉向致動器(5)的運動同步，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

·在所述線控轉向系統(1)關閉時，通過至少一個角度傳感器(12)來檢測由所述車輪(10)的運動和所述方向盤的運動引起的所述電動馬達的轉子的旋轉；所述至少一個角度傳感器是轉向柱上的轉子位置傳感器或轉向角度傳感器；

·如果檢測到運動，則將位置變化記錄在存儲裝置中；

·在點火時，根據被存儲的所述位置變化來使所述反饋致動器(2)或所述轉向致動器(5)移動，以保持所述反饋致動器(2)與所述轉向致動器(5)的同步。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個角度傳感器(12)具有睡眠模式，所述睡眠模式周期性地喚醒所述至少一個角度傳感器，以檢測并測量所述電動馬達的轉子的旋轉。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述轉向致動器(5)是齒條致動器，所述齒條致動器使轉向齒條(4)軸向移位，以用于使所述車輪(10)轉向。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述轉向致動器(5)是布置在所述車輪(10)附近的車輪致動器，其中，所述車輪(10)以可旋轉且可操作的方式連接至所述轉向致動器(5)。

5.根據前述權利要求1-2中的任一項所述的方法，其特征在于，在所述方向盤(3)不運動的情況下，所述轉向致動器(5)跟隨所述反饋致動器(2)的位置以便進行同步，并且其中，在運動期間，所述轉向致動器(5)具有有限的致動器扭矩，以確保安全運動。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述車輪(10)的轉動被任何障礙物阻止，則所述扭矩的極限被超過并且所述同步被停止。

7.根據前述權利要求1至2中的任一項所述的方法，其特征在于，在使車輛向駕駛員發出關于所述方向盤(3)的運動的信號的情況下，所述反饋致動器(2)跟隨所述轉向致動器(5)的位置以便進行同步，并且所述反饋致動器(2)以有限的扭矩移動所述方向盤(3)。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述反饋致動器(2)的電流上升超過預定限制，則所述線控轉向系統(1)關閉所述反饋致動器(2)。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述系統(1)將重試所述同步的過程。