[發(fā)明專利]元件安裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780094829.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN111096096B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 川合英俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02;H05K13/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

元件安裝系統(tǒng)具備：多個(gè)元件安裝裝置，分別具有以能夠拆裝的方式保持供料器的多個(gè)供料器保持部，從裝配于多個(gè)供料器保持部中的某一供料器保持部的供料器取出元件而向基板安裝；及供料器更換裝置，能夠沿著多個(gè)元件安裝裝置的排列線進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)各元件安裝裝置進(jìn)行供料器的更換。并且，元件安裝系統(tǒng)取得分別裝配于多個(gè)元件安裝裝置的供料器的種類和配置并判定各供料器是否裝配于預(yù)先計(jì)劃的適當(dāng)位置，在判定為存在未裝配于適當(dāng)位置的供料器的情況下，通過(guò)供料器更換裝置將未裝配于適當(dāng)位置的供料器重新裝配于適當(dāng)位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本說(shuō)明書公開了具備元件安裝裝置和供料器更換裝置的元件安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，提出了對(duì)供料器的排序進(jìn)行引導(dǎo)的元件安裝裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。該元件安裝裝置在當(dāng)前的供料器的排列順序和排序后的供料器的排列順序中，按照元件拾取頭的移動(dòng)的時(shí)間差或距離差從大到小的順序在顯示裝置中進(jìn)行引導(dǎo)顯示，從而促進(jìn)作業(yè)者對(duì)供料器進(jìn)行排序。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-51240號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，上述的元件安裝裝置只是在顯示裝置中對(duì)供料器的排序進(jìn)行引導(dǎo)顯示，作業(yè)者必須將供料器設(shè)定于通過(guò)手動(dòng)所指定的位置。因此，也想到作業(yè)者將供料器設(shè)定于錯(cuò)誤的位置的情況。

本公開的主要目的在于提供一種元件安裝系統(tǒng)，即使在存在未裝配于適當(dāng)位置的供料器的情況下，也能夠自動(dòng)地將供料器重新裝配于適當(dāng)位置。

用于解決課題的手段

本公開為了達(dá)成上述的主要目的采用了以下的手段。

本公開的主旨為一種元件安裝系統(tǒng)，具備：多個(gè)元件安裝裝置，分別具有以能夠拆裝的方式保持供料器的多個(gè)供料器保持部，從裝配于該多個(gè)供料器保持部中的某一供料器保持部的供料器取出元件而向基板安裝；供料器更換裝置，能夠沿著上述多個(gè)元件安裝裝置的排列線進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)各元件安裝裝置進(jìn)行供料器的更換，其中，上述元件安裝系統(tǒng)取得分別裝配于上述多個(gè)元件安裝裝置的供料器的種類和配置并判定各供料器是否裝配于預(yù)先計(jì)劃的適當(dāng)位置，在判定為存在未裝配于適當(dāng)位置的供料器的情況下，通過(guò)上述供料器更換裝置將未裝配于適當(dāng)位置的供料器重新裝配于適當(dāng)位置。

本公開的元件安裝系統(tǒng)取得分別裝配于多個(gè)元件安裝裝置的供料器的種類和配置并判定各供料器是否裝配于預(yù)先計(jì)劃的適當(dāng)位置，在判定為存在未裝配于適當(dāng)位置的供料器的情況下，通過(guò)供料器更換裝置將未裝配于適當(dāng)位置的供料器重新裝配于適當(dāng)位置。由此，即使作業(yè)者將供料器裝配于錯(cuò)誤的位置、或者打算將供料器裝配于適當(dāng)?shù)娜我馕恢?，元件安裝系統(tǒng)也能夠?qū)⒃摴┝掀髯詣?dòng)地裝配于正確的位置。其結(jié)果為，元件安裝系統(tǒng)能夠避免無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行安裝動(dòng)作或安裝效率降低。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)10的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示元件安裝裝置20的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是表示供料器30的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是表示供料器更換機(jī)器人50的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是表示元件安裝裝置10、供料器更換機(jī)器人50和管理裝置80的電連接關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖6是表示供料器保有信息88b的一例的說(shuō)明圖。

圖7是表示任務(wù)信息88c的一例的說(shuō)明圖。

圖8是表示由管理控制裝置82執(zhí)行的供料器裝配是否適當(dāng)判定處理的一例的流程圖。

圖9是表示由機(jī)器人控制裝置58執(zhí)行的供料器更換處理的一例的流程圖。