[發明專利]元件安裝系統

有效

• 申請號: 201780094829.4
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN111096096B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 川合英俊
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種元件安裝系統，具備：多個元件安裝裝置，分別具有以能夠拆裝的方式保持供料器的多個供料器保持部，從裝配于所述多個供料器保持部中的某一供料器保持部的供料器取出元件而向基板安裝；供料器更換裝置，能夠沿著所述多個元件安裝裝置的排列線進行移動，對各元件安裝裝置進行供料器的更換，其中，

所述元件安裝系統取得分別裝配于所述多個元件安裝裝置的供料器的種類和配置并執行判定各供料器是否裝配于預先計劃的適當位置的是否適當判定處理，當在所述是否適當判定處理中判定為存在未裝配于適當位置的供料器的情況下，對預定的適當位置進行指定并向所述供料器更換裝置發送對所述未裝配于適當位置的供料器進行更換的指示信號，通過所述供料器更換裝置將未裝配于適當位置的供料器重新裝配于適當位置。

2.根據權利要求1所述的元件安裝系統，其中，

在判定為存在未裝配于適當位置的供料器的情況下，在該元件安裝裝置的安裝動作停止的期間，通過所述供料器更換裝置將未裝配于適當位置的供料器重新裝配于適當位置。

3.根據權利要求1所述的元件安裝系統，其中，

在判定為存在未裝配于適當位置的供料器的情況下，在向該元件安裝裝置搬入基板的過程中或從該元件安裝裝置搬出基板的過程中，通過所述供料器更換裝置將未裝配于適當位置的供料器重新裝配于適當位置。

4.根據權利要求2所述的元件安裝系統，其中，

在判定為存在未裝配于適當位置的供料器的情況下，在向該元件安裝裝置搬入基板的過程中或從該元件安裝裝置搬出基板的過程中，通過所述供料器更換裝置將未裝配于適當位置的供料器重新裝配于適當位置。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝系統，其中，

在對于一個元件安裝裝置判定為存在裝配于適當位置的供料器和未裝配于適當位置的供料器的情況下，在從裝配于適當位置的供料器取出元件來進行安裝動作的期間，通過所述供料器更換裝置將未裝配于適當位置的供料器重新裝配于適當位置。

6.根據權利要求5所述的元件安裝系統，其中，

所述元件安裝系統調整安裝順序，以使得從裝配于適當位置的供料器優先地取出元件來執行安裝動作。