[發(fā)明專利]安裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780094782.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN111096099B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 原賢志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

一種安裝系統(tǒng)，具備向基板的表面安裝元件的元件安裝裝置和控制裝置，所述基板的表面具備預(yù)定由所述元件安裝裝置來安裝元件的安裝預(yù)定部，所述元件安裝裝置具備對(duì)所述基板的表面進(jìn)行拍攝的拍攝裝置，在所述基板的表面的所述安裝預(yù)定部存在于規(guī)定的位置時(shí)向所述安裝預(yù)定部安裝元件，所述控制裝置存儲(chǔ)描繪了由所述元件安裝裝置來安裝元件的所述基板的表面的圖紙信息，對(duì)所存儲(chǔ)的所述圖紙信息中的特定位置與由所述拍攝裝置拍攝到的所述基板的表面的圖像信息中的特定位置進(jìn)行比較，在兩者不同的情況下，識(shí)別為所述基板的表面的所述安裝預(yù)定部未存在于所述規(guī)定的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書公開的技術(shù)涉及安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1公開了向基板的表面安裝元件的元件安裝裝置。專利文獻(xiàn)1的元件安裝裝置具備對(duì)基板的表面進(jìn)行拍攝的拍攝裝置和控制裝置。控制裝置基于拍攝裝置拍攝到的圖像來決定安裝元件的位置。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2003-069288號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在通過元件安裝裝置向基板的表面安裝元件的情況下，為了識(shí)別安裝元件的位置，有時(shí)事先生成CAD數(shù)據(jù)。該CAD數(shù)據(jù)表示在基板的表面中安裝元件的位置。使用元件安裝裝置的作業(yè)者通過確認(rèn)該CAD數(shù)據(jù)，能夠識(shí)別在基板的表面中安裝元件的位置。然而，在通過元件安裝裝置實(shí)際向基板的表面安裝元件時(shí)，在實(shí)際的基板中安裝元件的預(yù)定的位置與通過CAD數(shù)據(jù)表示的元件的安裝位置由于某些原因而有時(shí)會(huì)相互偏差。即，本來，在實(shí)際的基板中安裝元件的預(yù)定的位置與通過CAD數(shù)據(jù)表示的元件的安裝位置應(yīng)該相互一致，但是在兩者之間有時(shí)會(huì)產(chǎn)生位置偏差。例如，在制造用于安裝元件的基板的工序中由于產(chǎn)生與設(shè)計(jì)圖的差異等而在實(shí)際的基板與CAD數(shù)據(jù)之間有時(shí)會(huì)產(chǎn)生位置偏差。在這樣的情況下，使用元件安裝裝置的作業(yè)者通過確認(rèn)實(shí)際的基板和CAD數(shù)據(jù)而能夠確認(rèn)兩者產(chǎn)生位置偏差的情況，但是為了確認(rèn)作業(yè)而需要時(shí)間。而且，當(dāng)產(chǎn)生位置偏差時(shí)，可能無法將元件安裝于基板的表面的準(zhǔn)確的位置。因此，本說明書提供一種能夠簡(jiǎn)易地掌握是否能夠?qū)⒃惭b于準(zhǔn)確的位置的技術(shù)。

用于解決課題的方案

本說明書公開的安裝系統(tǒng)具備：向基板的表面安裝元件的元件安裝裝置；及控制裝置。所述基板的表面具備預(yù)定由所述元件安裝裝置來安裝元件的安裝預(yù)定部。所述元件安裝裝置具備對(duì)所述基板的表面進(jìn)行拍攝的拍攝裝置，在所述基板的表面的所述安裝預(yù)定部存在于規(guī)定的位置時(shí)向所述安裝預(yù)定部安裝元件。所述控制裝置存儲(chǔ)描繪了由所述元件安裝裝置來安裝元件的所述基板的表面的圖紙信息，對(duì)所存儲(chǔ)的所述圖紙信息中的特定位置與由所述拍攝裝置拍攝到的基板的表面的圖像信息中的特定位置進(jìn)行比較，在兩者不同的情況下，識(shí)別為所述基板的表面的所述安裝預(yù)定部未存在于所述規(guī)定的位置。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過對(duì)圖紙信息中的特定位置與圖像信息中的特定位置進(jìn)行比較，能夠識(shí)別在兩者之間是否產(chǎn)生位置偏差。并且，在圖紙信息中的特定位置與圖像信息中的特定位置不同的情況下，控制裝置識(shí)別為基板的表面的安裝預(yù)定部未存在于預(yù)定的位置。由此，能夠掌握安裝預(yù)定部是否存在于用于安裝元件的本來的位置的情況。使用元件安裝裝置的作業(yè)者即使不通過目視確認(rèn)實(shí)際的基板，也能夠掌握安裝預(yù)定部是否存在于本來的位置。在安裝預(yù)定部未存在于本來的位置的情況下，能夠判斷為無法將元件安裝于準(zhǔn)確的位置。在并非如此的情況下，能夠判斷為能夠?qū)⒃惭b于準(zhǔn)確的位置。通過以上所述，能夠簡(jiǎn)易地掌握是否能夠?qū)⒃惭b于準(zhǔn)確的位置。

附圖說明

圖1是實(shí)施例的安裝系統(tǒng)的框圖。

圖2是示意性地表示實(shí)施例的安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3是實(shí)施例的電路基板和電子元件的側(cè)視圖。

圖4是實(shí)施例的電路基板的俯視圖。