[發明專利]安裝系統

有效

• 申請號: 201780094782.1
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN111096099B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 原賢志
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

一種安裝系統，具備向基板的表面安裝元件的元件安裝裝置和控制裝置，所述基板的表面具備預定由所述元件安裝裝置來安裝元件的安裝預定部，所述元件安裝裝置具備對所述基板的表面進行拍攝的拍攝裝置，在所述基板的表面的所述安裝預定部存在于規定的位置時向所述安裝預定部安裝元件，所述控制裝置存儲描繪了由所述元件安裝裝置來安裝元件的所述基板的表面的圖紙信息，對所存儲的所述圖紙信息中的特定位置與由所述拍攝裝置拍攝到的所述基板的表面的圖像信息中的特定位置進行比較，在兩者不同的情況下，識別為所述基板的表面的所述安裝預定部未存在于所述規定的位置。

技術領域

本說明書公開的技術涉及安裝系統。

背景技術

專利文獻1公開了向基板的表面安裝元件的元件安裝裝置。專利文獻1的元件安裝裝置具備對基板的表面進行拍攝的拍攝裝置和控制裝置。控制裝置基于拍攝裝置拍攝到的圖像來決定安裝元件的位置。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003-069288號公報

發明內容

發明要解決的課題

在通過元件安裝裝置向基板的表面安裝元件的情況下，為了識別安裝元件的位置，有時事先生成CAD數據。該CAD數據表示在基板的表面中安裝元件的位置。使用元件安裝裝置的作業者通過確認該CAD數據，能夠識別在基板的表面中安裝元件的位置。然而，在通過元件安裝裝置實際向基板的表面安裝元件時，在實際的基板中安裝元件的預定的位置與通過CAD數據表示的元件的安裝位置由于某些原因而有時會相互偏差。即，本來，在實際的基板中安裝元件的預定的位置與通過CAD數據表示的元件的安裝位置應該相互一致，但是在兩者之間有時會產生位置偏差。例如，在制造用于安裝元件的基板的工序中由于產生與設計圖的差異等而在實際的基板與CAD數據之間有時會產生位置偏差。在這樣的情況下，使用元件安裝裝置的作業者通過確認實際的基板和CAD數據而能夠確認兩者產生位置偏差的情況，但是為了確認作業而需要時間。而且，當產生位置偏差時，可能無法將元件安裝于基板的表面的準確的位置。因此，本說明書提供一種能夠簡易地掌握是否能夠將元件安裝于準確的位置的技術。

用于解決課題的方案

本說明書公開的安裝系統具備：向基板的表面安裝元件的元件安裝裝置；及控制裝置。所述基板的表面具備預定由所述元件安裝裝置來安裝元件的安裝預定部。所述元件安裝裝置具備對所述基板的表面進行拍攝的拍攝裝置，在所述基板的表面的所述安裝預定部存在于規定的位置時向所述安裝預定部安裝元件。所述控制裝置存儲描繪了由所述元件安裝裝置來安裝元件的所述基板的表面的圖紙信息，對所存儲的所述圖紙信息中的特定位置與由所述拍攝裝置拍攝到的基板的表面的圖像信息中的特定位置進行比較，在兩者不同的情況下，識別為所述基板的表面的所述安裝預定部未存在于所述規定的位置。

根據該結構，通過對圖紙信息中的特定位置與圖像信息中的特定位置進行比較，能夠識別在兩者之間是否產生位置偏差。并且，在圖紙信息中的特定位置與圖像信息中的特定位置不同的情況下，控制裝置識別為基板的表面的安裝預定部未存在于預定的位置。由此，能夠掌握安裝預定部是否存在于用于安裝元件的本來的位置的情況。使用元件安裝裝置的作業者即使不通過目視確認實際的基板，也能夠掌握安裝預定部是否存在于本來的位置。在安裝預定部未存在于本來的位置的情況下，能夠判斷為無法將元件安裝于準確的位置。在并非如此的情況下，能夠判斷為能夠將元件安裝于準確的位置。通過以上所述，能夠簡易地掌握是否能夠將元件安裝于準確的位置。

附圖說明

圖1是實施例的安裝系統的框圖。

圖2是示意性地表示實施例的安裝系統的結構的側視圖。

圖3是實施例的電路基板和電子元件的側視圖。

圖4是實施例的電路基板的俯視圖。