[發明專利]安裝系統

有效

• 申請號: 201780094782.1
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN111096099B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 原賢志
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種安裝系統，具備：

元件安裝裝置，向基板的表面安裝元件；及

控制裝置，

所述基板的表面具備預定由所述元件安裝裝置來安裝元件的安裝預定部，

所述元件安裝裝置具備以所述基板的表面的整體進入拍攝范圍的狀態對所述基板的表面進行拍攝的拍攝裝置，在所述基板的表面的所述安裝預定部存在于規定的位置時向所述安裝預定部安裝元件，

所述控制裝置存儲描繪了由所述元件安裝裝置來安裝元件的所述基板的表面的圖紙信息，對所存儲的所述圖紙信息中的特定位置與由所述拍攝裝置拍攝到的所述基板的表面的圖像信息中的特定位置進行比較，在兩者不同的情況下，識別為由于在向所述基板的表面形成配線時產生了偏離而所述基板的表面的所述安裝預定部未存在于所述規定的位置，

所述控制裝置能夠基于所存儲的所述圖紙信息生成用于向所述基板的表面安裝元件的元件安裝信息，在所述基板的表面的所述安裝預定部未存在于所述規定的位置的情況下，修正從所述圖紙信息取得的表示所述安裝預定部的位置的位置信息來生成所述元件安裝信息，在所述基板的表面的所述安裝預定部存在于所述規定的位置的情況下，使用從所述圖紙信息取得的所述位置信息來生成所述元件安裝信息。

2.根據權利要求1所述的安裝系統，其中，

所述安裝系統具備多個所述元件安裝裝置，

所述控制裝置對于多個所述元件安裝裝置中的各個元件安裝裝置分別來存儲描繪了由所述元件安裝裝置來安裝元件的所述基板的表面的圖紙信息，對所存儲的所述圖紙信息中的特定位置與由所述拍攝裝置拍攝到的基板的表面的圖像信息中的特定位置進行比較，在兩者不同的情況下，識別為所述基板的表面的所述安裝預定部未存在于所述規定的位置。

3.根據權利要求1或2所述的安裝系統，其中，

所述圖紙信息中的特定位置和所述圖像信息中的特定位置是配置向所述基板的表面安裝的元件的電極的位置。

4.根據權利要求1或2所述的安裝系統，其中，

所述圖紙信息中的特定位置和所述圖像信息中的特定位置是在所述基板的表面的角部顯示的多邊形標記的位置。

5.根據權利要求3所述的安裝系統，其中，

所述圖紙信息中的特定位置和所述圖像信息中的特定位置是在所述基板的表面的角部顯示的多邊形標記的位置。