[發明專利]海圖圖像顯示裝置

有效

• 申請號: 201780094427.4
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN111133494B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 樋口和樹
• 申請（專利權）人: 本多電子株式會社
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;G01S7/62;G01S15/89;G01S15/96
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉書航;閆小龍

針對以比海圖圖像的海圖畫面的像素數少的數量對海圖圖像進行分割得到的各網格，分配對該網格測定得到的水底的水深(S1)，針對分配給各網格的水底的水深進行平滑處理(S2)。從進行平滑處理后的對網格分配的水底的水深進行擴展處理，來分配針對海圖圖像的各像素的水底的水深(S3)。使用該水底的水深，來在海圖畫面上顯示用于示出各位置處的水底的水深的圖像。

技術領域

本發明是涉及搭載于船舶并將示出在海圖上的各位置處通過測定得到的水中的狀態的海圖圖像顯示于顯示部的海圖圖像顯示裝置的發明。

背景技術

以往，已知一種魚群探知裝置(例如專利文獻1)，搭載于船舶，具有將本船周邊的海洋、湖泊、河流、池塘等的地圖圖像(海圖圖像)顯示于顯示裝置并在海圖圖像上示出作為本船所通過的路徑的軌跡的航跡的標繪儀功能。在該魚群探知裝置中，存在如下裝置：基于本船在航行的同時測定出的各地點的從水面至水底的深度(航跡數據)，在海圖圖像上用顏色來表現海洋等的各位置處的從水面至水底的深度、或用等深線來表示海洋等的各位置處的從水面至水底的深度。如果使用這種魚群探知裝置，則使用者能夠掌握水底的地形，來一邊觀看本船的航跡一邊將本船引導至有魚群存在的可能性的地形的地方。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第3047028號公報

非專利文獻

非專利文獻1：青塚瑞穗、“等高線の描畫方法(等高線的繪制方法)”、[online]、2002年6月2日、青月工房、[2017年5月8日檢索]、因特網URL：http://hp.vector.co.jp/authors/VA019223/Tips/Alg_02.html。

發明內容

發明要解決的問題

為了在海圖圖像上更準確地表示水底的地形，謀求基于大量的航跡數據來生成海圖圖像。然而，在使用大量的航跡數據進行插值處理的情況下，需要龐大的運算量。

例如，在以往，作為在海圖圖像上繪制等深線的方法，已知如下的方法(例如非專利文獻1)：每次搜索所有的航跡數據來選出鄰近3個點，通過插值處理生成以該鄰近3個點為頂點的三角形的虛擬平面，求出通過該虛擬平面的等深線。在此，在從10000個點的航跡數據中選出鄰近3個點的情況下，需要將兩點間距離的計算及比較計算實施10000的階乘次。

像這樣，為了在海圖圖像上更準確地表示水底的地形，在以往的技術中需要具有高運算能力的CPU。

本發明是為了解決上述問題點而作出的發明，其目的在于提供一種能夠以較少的運算量精度良好地在海圖圖像上表現水中的狀態的海圖圖像顯示裝置。

用于解決問題的方案

為了達到該目的，第1發明所記載的海圖圖像顯示裝置搭載于船舶，將海圖圖像顯示于顯示部，所述海圖圖像示出在海圖上的各位置處通過測定得到的水中的狀態，所述海圖圖像顯示裝置具備：獲取部，其獲取本船的位置信息；振子，其能夠向水中發送超聲波，并接收該超聲波的反射波；測定部，其驅動該振子來發送超聲波，基于通過所述振子接收該超聲波的反射波而得到的接收信號，來測定本船的位置周邊處的水中的狀態；存儲部，其以與由所述獲取部獲取到的本船的位置對應的方式存儲示出由所述測定部測定得到的所述水中的狀態的信息；分配部，其將顯示于所述顯示部的海圖圖像分割為多個網格，從存儲于所述存儲部的信息中，對各網格分配示出在與該網格對應的位置處測定出的所述水中的狀態的信息；平滑處理部，其針對各所述網格，基于由所述分配部對該網格分配的示出水中的狀態的信息及由所述分配部對周邊的網格分配的示出水中的狀態的信息，來進行平滑處理；以及圖像生成部，其基于由該平滑處理部進行了平滑處理的各所述網格的示出水中的狀態的信息，生成顯示于所述顯示部的海圖圖像。