[發明專利]海圖圖像顯示裝置

有效

• 申請號: 201780094427.4
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN111133494B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 樋口和樹
• 申請（專利權）人: 本多電子株式會社
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;G01S7/62;G01S15/89;G01S15/96
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉書航;閆小龍

1.一種海圖圖像顯示裝置，其搭載于船舶，將海圖圖像顯示于顯示部，所述海圖圖像示出在海圖上的各位置處通過測定得到的水中的狀態，所述海圖圖像顯示裝置的特征在于，具備：

獲取部，其獲取本船的位置信息；

振子，其能夠向水中發送超聲波，并接收該超聲波的反射波；

測定部，其驅動該振子來發送超聲波，基于通過所述振子接收該超聲波的反射波而得到的接收信號，來測定本船的位置周邊處的水中的狀態；

存儲部，其以與由所述獲取部獲取到的本船的位置信息對應的方式存儲示出由所述測定部測定得到的所述水中的狀態的信息；

分配部，其將顯示于所述顯示部的海圖圖像以比該海圖圖像的像素數少的數量分割為多個網格，從存儲于所述存儲部的信息中，對各網格分配示出在與該網格對應的位置處測定出的所述水中的狀態的信息；

平滑處理部，其針對各所述網格，基于由所述分配部對該網格分配的示出水中的狀態的信息及由所述分配部對周邊的網格分配的示出水中的狀態的信息，來進行平滑處理；

顏色指定部，其按每一規定范圍對示出由所述測定部測定得到的所述水中的狀態的信息進行劃分，針對各范圍指定不同的顏色；

顏色特定信息分配部，其基于由所述平滑處理部進行了平滑處理的各所述網格的示出水中的狀態的信息，對分配給與各網格對應的圖像中的各像素的水中的狀態，分配用于確定由所述顏色指定部指定的顏色的信息；

圖像生成部，其利用根據由該顏色特定信息分配部所分配的信息而確定的顏色，來生成示出在所述各位置處測定出的所述水中的狀態的圖像；

色調變化位置檢測部，其基于由所述顏色特定信息分配部分配的信息，檢測由所述圖像生成部生成的圖像中的顏色的色調的變化位置；

置換部，其將由所述色調變化位置檢測部針對由所述圖像生成部生成的圖像檢測出的所述變化位置置換為特定的顏色；以及

顯示控制部，其基于所述變化位置已被該置換部置換為特定的顏色的所述圖像，來生成所述海圖圖像并顯示于所述顯示部。

2.根據權利要求1所述的海圖圖像顯示裝置，其特征在于，

所述平滑處理部僅使用已被分配示出所述水中的狀態的信息的網格來針對各所述網格進行平滑處理，能夠抑制包含沒有有效地存在示出所述水中的狀態的信息的網格來進行平滑處理。

3.根據權利要求2所述的海圖圖像顯示裝置，其特征在于，

在所述存儲部中存在多個示出在與一個網格對應的位置處測定出的所述水中的狀態的信息的情況下，所述分配部對所述一個網格分配示出在時間上最新測定出的所述水中的狀態的信息。

4.根據權利要求3所述的海圖圖像顯示裝置，其特征在于，

所述分配部從存儲于所述存儲部的示出所述水中的狀態的信息中的示出在時間上較早測定出的所述水中的狀態的信息起，按順序以覆蓋方式對各網格分配示出在與該網格對應的位置處測定出的所述水中的狀態的信息。