[發明專利]打印頭清潔元件的校準

有效

• 申請號: 201780094381.6
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN111065522B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: F·塔里達蒂拉多;M·盧鵬納瓦佐;A·米爾戈巴巴
• 申請（專利權）人: 惠普發展公司;有限責任合伙企業
• 主分類號: B41J2/165
• 分類號: B41J2/165
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張凌苗;陳嵐

本文中描述的某些示例涉及校準用于打印頭的清潔元件。打印介質傳感器與打印頭的噴嘴平面對齊，以檢測打印作業期間打印介質從噴嘴平面的位移。發生了清潔元件和打印頭之間的相對移動。在該移動期間，檢測打印介質傳感器的激活。基于檢測到的激活存儲清潔元件的參考位置。

背景技術

一種打印設備可以配有用于清潔打印設備的打印頭的清潔單元。清潔單元可以包括清潔元件，諸如擦拭器葉片（wiper blade），跨打印頭的表面牽引諸如擦拭器葉片之類的清潔元件以清潔打印頭。

附圖說明

根據以下結合附圖的詳細描述，本公開的各種特征將變得清楚，附圖僅以示例的方式一起示出了本公開的特征，并且其中：

圖1是根據示例的打印系統的示意圖；

圖2A和2B是示出了根據示例的打印介質傳感器的使用的示意圖；

圖3A、3B和3C是示出了校準清潔元件的示例方法的階段的示意圖；

圖4A和4B是示出了清潔元件的示例配置的示意圖；

圖5是示出了根據示例的校準用于打印頭的清潔元件的方法的流程圖；

圖6是示出了根據示例的校準用于打印頭的清潔元件的方法的流程圖；以及

圖7是示出了根據示例的非暫時性計算機可讀存儲介質的示意圖。

具體實施方式

本文中描述的某些示例提供了用于校準打印系統的清潔元件的方法和系統。這可以包括確定清潔元件的參考位置，使得其可以被適當地應用于清潔系統的打印頭。使用打印介質傳感器，其可以被稱為沖撞（crash）或者碰撞傳感器（collision sensor）。打印介質傳感器被配置為在打印系統的正常使用期間檢測打印介質的位移，例如，從平行于打印頭的噴嘴的平面的位移。本文中描述的某些示例發生了（enact）清潔元件和打印介質傳感器之間的相對移動，使得打印介質傳感器的激活可以用于在校準期間確定參考位置。

本文中描述的某些示例使得清潔元件能夠以正確的力施加到打印頭，正確的力例如是清潔打印頭的噴嘴但不損壞打印頭的力。在相當的打印系統中，打印頭和清潔元件之間的距離可以在制造期間設置并且在打印系統的例如固件之類的控制指令內設置。然而，在打印系統的部件的運輸和安裝期間，清潔元件和打印頭可以從這些工廠設置移動（例如，通過部件的振動和/或在裝載或卸載期間施加的沖量（impulse））。而且，清潔元件可能隨著時間降級，例如擦拭器的上表面可能受到磨損和/或海綿或橡膠構件的彈性可能改變。這樣，存儲在打印系統的固件內的參考值是不準確的。這意味著打印頭沒有被適當地清潔。在某些情況下，這可能還導致打印頭的損壞；例如，如果預定義距離已經減小，那么可能施加比預期更大的力。小的失準也可能難以檢測，并且導致隨著時間累積并且難以解決的打印質量缺陷。在某些情況下，來自工程師的現場訪問可以重新校準打印系統。

本文中描述的某些示例通過提供可以在運輸之后和/或在操作期間以重復的間隔運行的校準方法和系統來解決上面陳述的某些問題。某些示例利用打印系統內的現有功能性來減少重新校準的復雜性和成本，例如，不需要附加的定制（bespoke）感測系統。通過使用適當校準的打印系統，可以減少打印缺陷并且打印頭壽命延長。