[發明專利]打印頭清潔元件的校準

有效

• 申請號: 201780094381.6
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN111065522B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: F·塔里達蒂拉多;M·盧鵬納瓦佐;A·米爾戈巴巴
• 申請（專利權）人: 惠普發展公司;有限責任合伙企業
• 主分類號: B41J2/165
• 分類號: B41J2/165
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張凌苗;陳嵐

1.一種校準用于打印頭的清潔元件的方法，包括：

發生打印頭和清潔元件之間的相對移動；

在相對移動期間，檢測打印介質傳感器的激活以檢測打印作業期間打印介質從噴嘴平面的位移，打印介質傳感器與打印頭的噴嘴平面對齊；以及

基于所檢測的激活存儲所述清潔元件的參考位置以校準所述參考位置。

2.根據權利要求1所述的方法，包括在發生相對移動之前：

將打印介質傳感器的位置與清潔元件的位置對齊。

3.根據權利要求1所述的方法，其中發生相對移動包括：

發生平行于噴嘴平面的清潔元件和打印介質傳感器之間的相對移動。

4.根據權利要求1所述的方法，包括：

響應于打印介質傳感器的檢測到的激活，增加打印頭和清潔元件之間的相對間隔；以及

響應于沒有打印介質傳感器的檢測到的激活，減少打印頭與清潔元件之間的相對間隔。

5.根據權利要求4所述的方法，包括：

響應于在打印介質傳感器的先前檢測的激活之后沒有打印介質傳感器的檢測到的激活，將參考位置設置為清潔元件的位置。

6.一種打印系統，包括：

打印頭支撐物，用于安裝打印頭；

打印介質傳感器，其耦合到打印頭支撐物，打印介質傳感器用于在打印作業期間檢測打印介質從打印頭的噴嘴平面的位移；

至少一個清潔元件，用于清潔打印頭；以及

控制電路，用于相對于打印頭支撐物移動清潔元件并且用于檢測打印介質傳感器的激活，控制電路被配置成基于激活來校準清潔元件的參考位置。

7.根據權利要求6所述的打印系統，其中打印頭支撐物形成可移動托架的部分并且打印介質傳感器機械地耦合到可移動托架。

8.根據權利要求7所述的打印系統，其中打印介質傳感器包括可樞轉地安裝到可移動托架的碰撞傳感器，其中打印介質傳感器的激活經由碰撞傳感器的旋轉來檢測。

9.根據權利要求6所述的打印系統，其中清潔元件包括擦拭器并且打印系統還包括：

擦拭器支撐構件，其相對于殼體可平移以調整擦拭器的高度。

10.根據權利要求9所述的打印系統，其中擦拭器支撐構件被橫向約束在殼體內并且被支撐在凸輪上，其中凸輪的旋轉使擦拭器支撐構件在殼體內移動以調整擦拭器的高度。

11.根據權利要求9所述的打印系統，其中清潔元件包括：

清潔布，其安裝在擦拭器之上。

12.根據權利要求6所述的打印系統，其中清潔元件包括：

主擦拭器，其耦合到第一擦拭器支撐構件；

次擦拭器，其耦合到第二擦拭器支撐構件；以及

電動機，用于控制第一擦拭器支撐構件和第二擦拭器支撐構件的高度。

13.一種非暫時性計算機可讀存儲介質，包括存儲在其上的計算機可讀指令的集合，所述計算機可讀指令的集合在由打印系統的處理器執行時使處理器：

在校準例程期間，指示在打印系統的打印頭與用于打印頭的清潔元件之間的相對移動；

在校準例程期間從打印系統的打印介質傳感器獲得傳感器數據，打印介質傳感器用于在打印作業期間檢測打印介質相對于打印頭的噴嘴平面的位移；

確定傳感器數據是否指示在校準例程期間的打印介質傳感器的激活；以及

響應于確定，調整清潔元件相對于打印頭的參考位置。