[發明專利]對基板作業機

有效

• 申請號: 201780094380.1
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN111066380B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 谷澤由治
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

對基板作業機具備：數據保持部，保持元件數據，上述元件數據是包含與向基板安裝的電子元件的形狀相關的形狀數據且被用于對基板作業的元件數據，并包含基準值及容許差；數據判定部，判定在對基板作業的期間觀測電子元件而取得的實測數據與元件數據的基準值之差是否處于容許差的范圍內；品質信息取得部，在差不在容許差的范圍內的情況下，取得與配置于對基板作業機的上游側或者下游側的其他第二對基板作業機的第二對基板作業的實施狀況相關的作業品質信息；及數據修正部，根據作業品質信息來修正基準值及容許差中的至少一方。

技術領域

本說明書涉及一種反復實施對基板作業的對基板作業機。

背景技術

對實施了印刷配線的基板反復實施用于安裝電子元件(以下，簡稱為元件)的各種作業(以下，稱為對基板作業)，來量產形成有電子電路的基板的技術正在普及。實施對基板作業的對基板作業生產線由向基板安裝元件的元件安裝機、檢查元件的安裝狀態的基板檢查機等多種對基板作業機構成。很多對基板作業機使用包含與元件的形狀相關的數據的元件數據。專利文獻1公開了與這種對基板作業機的控制相關的技術例。

專利文獻1的安裝控制裝置具有：控制參數設定部，對元件安裝機設定安裝元件時的控制參數；及控制參數取得部，以根據與元件及收納該元件的載帶相應地確定的先行指標評價函數而算出的評價值為基礎，取得控制參數。根據實施方式的說明，以在元件安裝機中進行了預定次數的安裝作業時的安裝位置的偏差量的增加為觸發，通過統計的手段來對偏差量進行運算從而算出評價值，自動地調整控制參數。作為控制參數的例子，示出了元件供料器中的載帶的進給速度或吸嘴的升降速度及下降高度等。由此，能夠減少元件的帶回、吸附失誤、移動中的落下等無法安裝元件的各種不良的產生。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2014-204058號公報

發明內容

發明所要解決的課題

然而，即使元件安裝機的控制參數適當，也有可能產生安裝作業的作業不良。在該情況下，認為作業不良的原因大多在于元件安裝機所使用的元件數據。詳細地說，元件數據包含與元件的形狀相關的數據，包含基準值及容許差地設定。在此，為了確保較高的可靠性，通常嚴格地設定容許差。于是，在所安裝的元件的制造商或批次等發生了變更的情況下，作業不良有可能增加。也就是說，元件的形狀或外觀顏色等因制造商或批次等的不同而微妙地發生變化，因此它們有可能成為作業不良的原因。

在該情況下，原因在于元件數據與元件的實際狀態不匹配。因此，可期待通過根據元件的實際狀態來修正元件數據的基準值和容許差，來減少作業不良。然而，若輕率地修正元件數據，則很有可能會導致可靠性下降而生產出不良基板。因此，在修正元件數據時，需要確保較高的可靠性。以往，元件數據的修正是由熟練的操作者慎重地實施的，導致生產效率下降。

另外，上述問題點在除了元件安裝機以外的對基板作業機中也共通。例如，基板檢查機使用包含基準值及容許差的檢查用元件數據，反復實施檢查作業。在作為檢查作業的結果而不良基板增加的情況下，可期待通過修正檢查用元件數據的對策，來減少不良基板。在該情況下，在修正檢查用元件數據時，也需要確保較高的可靠性。

在本說明書中，要解決的課題在于提供一種對基板作業機，在對基板作業的作業不良或不良基板增加的情況下，能夠確保較高的可靠性并自動修正元件數據，來減少不良。

用于解決課題的技術方案