[發明專利]對基板作業機

有效

• 申請號: 201780094380.1
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN111066380B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 谷澤由治
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種對基板作業機，反復實施對基板作業，

所述對基板作業機具備：

數據保持部，保持元件數據，所述元件數據是包含與向基板安裝的電子元件的形狀相關的形狀數據且被用于所述對基板作業的元件數據，并包含基準值及容許差；

數據判定部，判定在所述對基板作業的期間在電子元件安裝于基板之前觀測所述電子元件而取得的實測數據與所述元件數據的所述基準值之差是否處于所述容許差的范圍內；

品質信息取得部，在所述差不在所述容許差的所述范圍內的情況下，取得與配置于所述對基板作業機的上游側或者下游側的其他種類的第二對基板作業機的第二對基板作業的實施狀況相關的作業品質信息；及

數據修正部，根據所述作業品質信息來修正所述基準值及所述容許差中的至少一方。

2.根據權利要求1所述的對基板作業機，其中，

在所述作業品質信息表示所述第二對基板作業的所述實施狀況良好的情況下，所述數據修正部擴大所述容許差或者使所述基準值遷移。

3.根據權利要求1所述的對基板作業機，其中，

所述數據修正部在所述基板的種類變更時使所述基準值及所述容許差返回初始值。

4.根據權利要求2所述的對基板作業機，其中，

所述數據修正部在所述基板的種類變更時使所述基準值及所述容許差返回初始值。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的對基板作業機，其中，

所述數據判定部包含拍攝圖像處理部，所述拍攝圖像處理部通過利用所述元件數據對拍攝所述電子元件而得到的圖像數據實施圖像處理來取得所述實測數據。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的對基板作業機，其中，

所述形狀數據包含所述電子元件的縱向尺寸及橫向尺寸、所述電子元件的厚度尺寸、所述電子元件的外觀顏色及所述電子元件所具有的連接電極的配置數據中的至少一個項目。

7.根據權利要求5所述的對基板作業機，其中，

所述形狀數據包含所述電子元件的縱向尺寸及橫向尺寸、所述電子元件的厚度尺寸、所述電子元件的外觀顏色及所述電子元件所具有的連接電極的配置數據中的至少一個項目。

8.根據權利要求1所述的對基板作業機，其中，

所述對基板作業機是將安裝作業作為所述對基板作業來實施的元件安裝機，所述安裝作業是利用元件安裝工具從元件供給裝置拾取所述電子元件并向所述基板的預定安裝位置安裝的作業，

所述第二對基板作業機是配置于所述元件安裝機的所述下游側并將檢查作業作為所述第二對基板作業來實施的基板檢查機，所述檢查作業是檢查被安裝于所述基板的所述電子元件的安裝狀態的作業。

9.根據權利要求8所述的對基板作業機，其中，

所述元件數據包含表示所拾取的所述電子元件相對于所述元件安裝工具的位置關系的姿勢數據，

所述實測數據包含與所述電子元件的所述形狀相關的形狀實測數據及與所拾取的所述電子元件的所述位置關系相關的姿勢實測數據。

10.根據權利要求8或9所述的對基板作業機，其中，

所述作業品質信息包含形狀誤差信息、位置誤差信息及統計處理信息中的至少一個信息，

所述形狀誤差信息是與所安裝的所述電子元件的所述形狀的誤差相關的信息，

所述位置誤差信息是與所安裝的所述電子元件的所述安裝位置的誤差相關的信息，

所述統計處理信息是對所述形狀誤差信息及所述位置誤差信息中的至少一方進行統計性處理而得到的信息。

11.根據權利要求10所述的對基板作業機，其中，

所述作業品質信息包含由表示所述檢查作業中的不良的產生比率的工序能力指數、所述誤差的平均值、所述誤差中的正側最大誤差及所述誤差中的負側最大誤差中的至少一個項目構成的所述統計處理信息。