[發明專利]采用被動機翼傾斜的垂直起降飛行器

在審

• 申請號: 201780094343.0
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN111051196A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: Z·T·洛芙琳;G·鮑爾;R·利亞索夫
• 申請（專利權）人: 空中客車A^3有限責任公司
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38
• 代理公司: 北京世峰知識產權代理有限公司 11713
• 代理人: 卓霖;許向彤

1.一種使用空氣動力被動控制機翼傾斜的垂直起降(VTOL)飛行器，包括：

機身；

多個機翼，其與所述機身耦接，所述多個機翼至少包括能相對于所述機身旋轉的第一機翼以及能相對于所述機身旋轉的第二機翼；以及

螺旋槳，其安裝在所述第一機翼上并且定位成將空氣吹掃過所述第一機翼，

其中，所述第一機翼構造成使得(1)所述第一機翼響應于空氣在所述第一機翼上經過而產生升力，并且(2)所述升力使所述第一機翼相對于所述機身旋轉。

2.如權利要求1所述的VTOL飛行器，其中，所述第一機翼安裝在從所述機身延伸的翼梁上，并且其中，所述第一機翼構造成使得所述第一機翼的升力中心位于所述翼梁的后方，使得所述升力使所述第一機翼繞所述翼梁從用于懸停飛行的位置朝向用于向前飛行的位置旋轉。

3.如權利要求1所述的VTOL飛行器，還包括：

飛行操縱面，其與所述第一機翼耦接并且定位成使得所述空氣被所述螺旋槳吹掃過所述飛行操縱面；以及

控制器，其配置成用于控制所述飛行操縱面相對于所述第一機翼的偏轉，由此影響所述升力以控制所述第一機翼繞所述翼梁的旋轉。

4.如權利要求1所述的VTOL飛行器，其中，所述多個機翼布置成串列翼構造。

5.如權利要求1所述的VTOL飛行器，其中，所述飛行器是自動駕駛的。

6.如權利要求1所述的VTOL飛行器，其中，所述螺旋槳與用于驅動所述螺旋槳的電動機耦接。

7.一種用于在垂直起降(VTOL)飛行器上使用空氣動力被動控制機翼傾斜的方法，包括：

使所述VTOL飛行器的第一機翼相對于所述VTOL飛行器的機身旋轉；

使所述VTOL飛行器的第二機翼相對于所述機身旋轉；以及

使用安裝在所述第一機翼上的螺旋槳將空氣吹掃過所述第一機翼，其中，所述吹掃使所述第一機翼產生升力，所述升力引起所述VTOL飛行器的所述第一機翼相對于所述機身旋轉。

8.如權利要求7所述的方法，其中，所述第一機翼安裝在從所述VTOL飛行器的機身延伸的翼梁上，其中，所述旋轉包括使所述第一機翼繞所述翼梁旋轉，并且其中，所述機翼的升力中心位于所述翼梁的后方。

9.如權利要求7所述的方法，其中，所述吹掃包括將所述空氣吹掃過與所述第一機翼耦接的飛行操縱面，并且其中，所述方法包括使用所述飛行操縱面控制所述第一機翼的旋轉。

10.如權利要求9所述的方法，其中，所述控制包括從所述VTOL飛行器的控制器向與所述飛行操縱面耦接的致動器提供至少一個控制輸入。

11.如權利要求7所述的方法，其中，所述VTOL飛行器是自動駕駛的。

12.如權利要求7所述的方法，還包括：用電動機驅動所述螺旋槳。