[發(fā)明專利]采用被動機翼傾斜的垂直起降飛行器在審

申請?zhí)枺?/td>	201780094343.0	申請日：	2017-06-30
公開（公告）號：	CN111051196A	公開（公告）日：	2020-04-21
發(fā)明（設計）人：	Z·T·洛芙琳;G·鮑爾;R·利亞索夫	申請（專利權）人：	空中客車A^3有限責任公司
主分類號：	B64C3/38	分類號：	B64C3/38
代理公司：	北京世峰知識產權代理有限公司 11713	代理人：	卓霖;許向彤
地址：	美國加利***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關鍵詞：	采用被動機翼傾斜垂直起降飛行器
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【說明書】：

本公開涉及自動駕駛電動垂直起降(VTOL)飛行器，其可以在較長距離范圍內安全、低噪且成本經濟地運行以用于載貨和載客應用。一種VTOL飛行器具有至少一個機翼，該機翼可相對于VTOL飛行器機身旋轉，以使VTOL飛行器在懸停構造和向前飛行構造之間轉換。可以使用空氣動力被動地控制機翼的旋轉，從而不需要使用致動器來主動控制旋轉。

背景技術

垂直起降(Vertical takeoff and landing，VTOL)飛行器具有各種優(yōu)點優(yōu)于其他類型的需要跑道的飛行器。然而，VTOL飛行器可能設計復雜，使得設計VTOL飛行器使其成本經濟且安全地用于運載乘客和貨物是具有挑戰(zhàn)性的。例如，直升機是一種常見的用于運載乘客和貨物的常規(guī)VTOL飛行器。通常，直升機使用大的旋翼來產生升力和向前的推力，需要旋翼以高速運行。旋翼可能設計復雜，并且旋翼的故障可能是災難性的。此外，大的旋翼在高速運行時產生大量噪聲，這可能妨害公眾安寧，并且潛在地限制了直升機允許運行的地理區(qū)域。直升機的制造和運行也可能是昂貴的，需要大量的燃料、維護工作以及熟練飛行員的工作。

由于常規(guī)直升機的缺點和成本的原因，電動VTOL飛行器比如電動直升機和無人機(UAV)已經被考慮用于某些載客和載貨應用。使用電力來產生推力和升力可以在一定程度上有助于降低噪聲，但是已經證明設計電動VTOL飛行器使其能夠適應乘客或貨物運載相關的許多應用所要求的重量而不會過分限制飛行器的范圍是具有挑戰(zhàn)性的。而且，如果VTOL飛行器可以被設計成自動駕駛，不需要人類飛行員的工作，則可以降低運行費用。然而，安全是最重要的問題，并且出于安全原因，許多消費者對自動駕駛飛行器持謹慎態(tài)度。

迄今為止，在本領域中存在一個未解決的需求，需要一種自動駕駛、電力驅動的VTOL飛行器，其可以在較長距離范圍內安全、低噪且成本經濟地運行以用于載貨和載客應用。

附圖說明

參考以下附圖可以更好地理解本公開。附圖的元件不一定相對于彼此成比例，重點在于清楚地說明本公開的原理。

圖1示出了根據本公開的一些實施方案的自動駕駛VTOL飛行器的透視圖。

圖2A示出了如圖1所示的自動駕駛VTOL飛行器的前視圖，其中飛行操縱面被致動以用于控制側傾和俯仰。

圖2B示出了如圖2A所示的自動駕駛VTOL飛行器的透視圖。

圖3是用于說明如圖1所示的VTOL飛行器的各部件的框圖。

圖4是用于說明根據本公開的一些實施方案的如圖3所示的飛行控制致動系統(tǒng)的框圖。

圖5示出了根據本公開的一些實施方案的處于懸停構造的如圖1所示的自動駕駛VTOL飛行器的透視圖。

圖6示出了處于懸停構造的如圖5所示的自動駕駛VTOL飛行器的俯視圖，其中機翼傾斜使得由安裝在機翼上的螺旋槳產生的推力基本垂直。

圖7示出了根據本公開的一些實施方案的正在向前飛行構造和懸停構造之間轉換的如圖1所示的自動駕駛VTOL飛行器的透視圖。

圖8示出了根據本公開的一些實施方案的如圖1所示的自動駕駛VTOL飛行器的機翼的側視圖。