[發(fā)明專利]帶式供料器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780094249.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111066379B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 淺尾秀和;原朗;近藤俊晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

帶式供料器的控制裝置具備：失步檢測(cè)部，檢測(cè)步進(jìn)馬達(dá)的失步；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)用于將多個(gè)腔室中的一個(gè)腔室定位于供給部的鏈輪的目標(biāo)角度；及恢復(fù)處理部，在由失步檢測(cè)部檢測(cè)出步進(jìn)馬達(dá)的失步的情況下，執(zhí)行以使鏈輪成為預(yù)定角度的方式向步進(jìn)馬達(dá)供給脈沖電力的原點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，并根據(jù)原點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)完成后的鏈輪的當(dāng)前角度及目標(biāo)角度而向步進(jìn)馬達(dá)供給脈沖電力，使多個(gè)腔室中的一個(gè)腔室向供給部移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶式供料器。

背景技術(shù)

帶式供料器如例如專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的那樣，被用于基于電子元件安裝機(jī)的安裝處理。帶式供料器通過(guò)使與收納有電子元件的載帶卡合的鏈輪旋轉(zhuǎn)來(lái)輸送載帶，從而向電子元件安裝機(jī)供給電子元件。作為使鏈輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源，帶式供料器能夠采用根據(jù)所供給的脈沖電力而旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)馬達(dá)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2017-011316號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

在帶式供料器中，以例如對(duì)載帶施加過(guò)負(fù)荷等為原因，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生步進(jìn)馬達(dá)的失步。在這樣的情況下，在帶式供料器中，期望以將載帶輸送與腔室的間隔互不相同的各種載帶對(duì)應(yīng)的移動(dòng)量，來(lái)使電子元件安裝機(jī)能夠從帶式供料器拾取電子元件的方式進(jìn)行恢復(fù)。

本說(shuō)明書(shū)的目的在于提供一種在產(chǎn)生了步進(jìn)馬達(dá)的失步的情況下，能夠進(jìn)行與各種載帶對(duì)應(yīng)的恢復(fù)的帶式供料器。

用于解決課題的技術(shù)方案

本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)一種帶式供料器，對(duì)載帶進(jìn)行輸送而向電子元件安裝機(jī)供給電子元件，上述載帶具有沿著輸送方向以預(yù)定的間隔形成的收納上述電子元件的多個(gè)腔室及沿著輸送方向以預(yù)定的間隔形成的多個(gè)卡合孔，上述帶式供料器具備：供料器主體，具有向上述電子元件安裝機(jī)供給上述電子元件的供給部；鏈輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于上述供料器主體，在周向上等間隔地配置有與上述卡合孔卡合的多個(gè)卡合突起；步進(jìn)馬達(dá)，根據(jù)所供給的脈沖電力而使上述鏈輪旋轉(zhuǎn)；及控制裝置，向上述步進(jìn)馬達(dá)供給脈沖電力，來(lái)控制上述載帶的輸送以將多個(gè)上述腔室依次定位于上述供給部，上述控制裝置具備：失步檢測(cè)部，檢測(cè)上述步進(jìn)馬達(dá)的失步；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)用于將多個(gè)上述腔室中的一個(gè)上述腔室定位于上述供給部的上述鏈輪的目標(biāo)角度；及恢復(fù)處理部，在由上述失步檢測(cè)部檢測(cè)出上述步進(jìn)馬達(dá)的失步的情況下，執(zhí)行以使上述鏈輪成為預(yù)定角度的方式向上述步進(jìn)馬達(dá)供給脈沖電力的原點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，并根據(jù)原點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)完成后的上述鏈輪的當(dāng)前角度及上述目標(biāo)角度而向上述步進(jìn)馬達(dá)供給脈沖電力，來(lái)使多個(gè)上述腔室中的一個(gè)上述腔室向上述供給部移動(dòng)。

發(fā)明效果

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在失步的恢復(fù)處理中，帶式供料器能夠通過(guò)使用原點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)完成后的當(dāng)前角度及目標(biāo)角度，來(lái)執(zhí)行與腔室的間隔互不相同的各種載帶分別對(duì)應(yīng)的恢復(fù)處理。并且，帶式供料器能夠以基于當(dāng)前角度及目標(biāo)角度使鏈輪適當(dāng)旋轉(zhuǎn)而輸送載帶，來(lái)使元件安裝機(jī)能夠從供給部拾取電子元件的方式進(jìn)行恢復(fù)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示電子元件安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)的概略的立體圖。

圖2是表示帶式供料器的外觀及功能塊的立體圖。

圖3是表示多種載帶的一部分的俯視圖。

圖4是示意性地表示帶式供料器的驅(qū)動(dòng)裝置及控制裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖5是示意性地表示帶式供料器的各種傳感器及檢測(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)的與圖4相反的側(cè)視圖。

圖6是包含表示腔室與鏈輪的角度的關(guān)系的角度信息的說(shuō)明圖。

圖7是表示恢復(fù)處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

1.實(shí)施方式

1-1.電子元件安裝機(jī)10的概要