[發明專利]帶式供料器

有效

• 申請號: 201780094249.5
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN111066379B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 淺尾秀和;原朗;近藤俊晶
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種帶式供料器，對載帶進行輸送而向電子元件安裝機供給電子元件，所述載帶具有沿著輸送方向以預定的間隔形成的收納所述電子元件的多個腔室及沿著輸送方向以預定的間隔形成的多個卡合孔，

所述帶式供料器具備：

供料器主體，具有向所述電子元件安裝機供給所述電子元件的供給部；

鏈輪，以能夠旋轉的方式設于所述供料器主體，在周向上等間隔地配置有與所述卡合孔卡合的多個卡合突起；

步進馬達，根據所供給的脈沖電力而使所述鏈輪旋轉；及

控制裝置，向所述步進馬達供給脈沖電力，來控制所述載帶的輸送以將多個所述腔室依次定位于所述供給部，

所述控制裝置具備：

失步檢測部，檢測所述步進馬達的失步；

存儲部，存儲用于將多個所述腔室中的一個所述腔室定位于所述供給部的所述鏈輪的目標角度；及

恢復處理部，在由所述失步檢測部檢測出所述步進馬達的失步的情況下，執行以使所述鏈輪成為預定角度的方式向所述步進馬達供給脈沖電力的原點對準，并根據原點對準完成后的所述鏈輪的當前角度及所述目標角度而向所述步進馬達供給脈沖電力，來使多個所述腔室中的一個所述腔室向所述供給部移動，

將多個所述腔室中的、在即將檢測出所述步進馬達的失步之前試行了向所述供給部進行定位的所述腔室定義為第一腔室，

所述恢復處理部在所述第一腔室中殘留有所述電子元件的情況下，使所述第一腔室向所述供給部移動，在所述第一腔室中未殘留有所述電子元件的情況下，使比所述第一腔室靠后的所述腔室向所述供給部移動。

2.根據權利要求1所述的帶式供料器，其中，

所述帶式供料器還具備角度傳感器，所述角度傳感器檢測所述鏈輪相對于所述供料器主體的所述當前角度。

3.根據權利要求1所述的帶式供料器，其中，

多個所述腔室以不同于多個所述卡合孔的間隔的間隔形成，

所述存儲部存儲表示在所述鏈輪的多個所述卡合突起中的各所述卡合突起與所述卡合孔卡合的情況下多個所述腔室中的一個所述腔室是否被定位于所述供給部的信息。

4.根據權利要求2所述的帶式供料器，其中，

多個所述腔室以不同于多個所述卡合孔的間隔的間隔形成，

所述存儲部存儲表示在所述鏈輪的多個所述卡合突起中的各所述卡合突起與所述卡合孔卡合的情況下多個所述腔室中的一個所述腔室是否被定位于所述供給部的信息。

5.根據權利要求1所述的帶式供料器，其中，

所述恢復處理部基于所述鏈輪的所述當前角度來判定在所述第一腔室中是否殘留有所述電子元件。

6.根據權利要求1所述的帶式供料器，其中，

所述恢復處理部取得表示是否由試行了從所述第一腔室拾取所述電子元件的所述電子元件安裝機拾取了所述電子元件的拾取結果，并基于所述拾取結果來判定在所述第一腔室中是否殘留有所述電子元件。

7.根據權利要求5所述的帶式供料器，其中，

所述恢復處理部取得表示是否由試行了從所述第一腔室拾取所述電子元件的所述電子元件安裝機拾取了所述電子元件的拾取結果，并基于所述拾取結果來判定在所述第一腔室中是否殘留有所述電子元件。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的帶式供料器，其中，

所述帶式供料器還具備檢測傳感器，所述檢測傳感器在多個所述腔室中的一個所述腔室被定位于所述供給部時，對位于所述供料器主體的預定位置的多個所述卡合突起中的一個所述卡合突起進行檢測，

所述失步檢測部在所述控制裝置向所述步進馬達供給了預定的脈沖電力之后，基于所述檢測傳感器的對于所述卡合突起的檢測結果來判定所述步進馬達是否失步。

9.根據權利要求8所述的帶式供料器，其中，

在以使多個所述腔室中的一個所述腔室向所述供給部移動的方式進行了試行的情況下，所述恢復處理部基于所述檢測傳感器的對于所述卡合突起的檢測結果來判定所述步進馬達的失步是否已恢復。