[發明專利]線性馬達、線性馬達驅動裝置及線性馬達冷卻方法

在審

• 申請號: 201780093893.0
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN111033987A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 加藤進一;野村壯志
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K9/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

具備用于對線性馬達(56)進行冷卻的冷卻用部件(142)，該冷卻用部件(142)具有設于動子(102)的內部而吸收動子的熱量的集熱部(150)及從該集熱部(150)向動子的外部延伸并釋放集熱部(150)吸收的熱量的散熱部(152)，使該冷卻用部件(142)的散熱部(152)從動子(102)的移動體(50)側的部分突出，并通過一對定子(100)中的一個定子(100a)與移動體(50)之間而延伸至一對定子(100a)的背面側。

技術領域

在本說明書中公開了線性馬達及通過該線性馬達使移動體相對于基體移動的線性馬達驅動裝置，特別是公開了用于對線性馬達進行冷卻的構造及方法。

背景技術

在下述專利文獻1中記載了如下的線性馬達及線性馬達驅動裝置，上述線性馬達是所謂的T型線性馬達，具備：一對定子，以彼此相向的方式沿著移動方向設置；及動子，以能夠在上述一對定子之間移動的方式設置，上述線性馬達驅動裝置將該線性馬達作為驅動源而使移動體相對于基體移動。另外，這樣的線性馬達驅動裝置被采用于例如專利文獻1記載的那樣的加工機、向基板安裝電子元件的元件安裝機等各種裝置中。線性馬達由于線圈的發熱引起的構成部件的熱變形或熱劣化成為問題，因此如下述專利文獻1那樣構成為對線圈進行冷卻。

現有技術文獻

專利文獻1：國際公開第WO2012/145085A1號小冊子

發明內容

發明所要解決的課題

然而，上述那樣的用于對線性馬達進行冷卻的結構還留有很多改良的余地，通過實施改良，能夠提高線性馬達及線性馬達驅動裝置的實用性。鑒于這樣的實際情況，本申請的課題在于提供實用性較高的線性馬達的冷卻方法，并且提供使用了該冷卻方法的實用性較高的線性馬達及線性馬達驅動裝置。

用于解決課題的技術方案

本說明書所公開的線性馬達以上述T型線性馬達為前提。并且，為了解決上述課題，在本說明書中公開了一種使在動子的內部吸收的熱量在從動子向外部突出并延伸至一對定子的背面側的散熱部散熱的線性馬達冷卻方法。另外，在本說明書中公開了一種線性馬達，該線性馬達具備冷卻用部件，該冷卻用部件具有(A)設于動子的內部而吸收動子的熱量的集熱部及(B)從動子向外部突出并沿著一對定子相向的方向延伸而延伸至上述一對定子的背面側的散熱部。

此外，在本說明書中，公開了一種線性馬達驅動裝置，該線性馬達驅動裝置構成為包含：上述線性馬達；基體，立設有一對定子；及移動體，被設為能夠相對于該基體移動，以在一對定子的立設方向上與上述動子相鄰的狀態被固定，冷卻用部件的散熱部從動子的移動體側的部分突出，通過一對定子中的一個定子與移動體之間而延伸至一對定子的背面側。

發明效果

根據本說明書所公開的線性馬達冷卻方法、使用了該方法的線性馬達，通過使散熱部延伸至一對定子中的至少一個定子的背面側而使得冷卻結構的自由度較高。另外，本說明書所公開的線性馬達驅動裝置使冷卻用部件的散熱部從動子的移動體側的部分突出并通過一對定子中的一個定子與移動體之間而向一對定子的背面側延伸，從而與使散熱部從動子的移動體側的相反側的部分延伸出的情況相比，能夠縮小與移動體一起移動的部分的、移動體與動子排列的方向上的尺寸。由于本說明書所公開的線性馬達驅動裝置通過T型線性馬達來確保較大的推力，并抑制移動體與動子排列的方向上的尺寸，因此對于各種設備的搭載自由度較高。

附圖說明

圖1是搭載有本發明的實施例的線性馬達驅動裝置的元件安裝機的立體圖。

圖2是放大表示包含本發明的實施例的線性馬達驅動裝置而構成的圖1所示的頭移動裝置的立體圖。

圖3是本發明的實施例的線性馬達驅動裝置、即X方向移動裝置的立體圖。

圖4是本發明的實施例的線性馬達驅動裝置、即X方向移動裝置的側視圖。