[發明專利]具備潤滑劑混合防止部的波動齒輪裝置

有效

• 申請號: 201780093843.2
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN110998139B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 城越教夫
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/04
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

在杯型的波動齒輪裝置(1)的外齒齒輪(3)，形成有：從其外齒形成部分(36)的端部延伸的圓筒狀延長部分(37)。圓筒狀延長部分(37)的外周面與內齒齒輪(2)的端面之間通過油封(13)而被封閉。通過由圓筒狀延長部分(37)與油封(13)構成的潤滑劑分離防止部，將外齒齒輪(3)的外側的外側潤滑部分(11)與外齒齒輪(3)的內側的內側潤滑部分(12)之間予以切斷。從而能夠有效地防止向外側、內側潤滑部分(11、12)供給的不同種類的潤滑劑相互混合。

技術領域

本發明涉及一種波動齒輪，特別是涉及一種具備潤滑劑混合防止部的波動齒輪裝置，其中該潤滑劑混合防止部用于防止向外齒齒輪的外側的齒嚙合部分供給的潤滑劑、與向外齒齒輪的內側的波動發生器的部分供給的不同種類的潤滑劑相互混合。

背景技術

在波動齒輪裝置中，存在有：位于外齒齒輪的內側的內側潤滑部分、以及位于外齒齒輪的外側的外側潤滑部分。內側潤滑部分是：波動發生器的滑動部分、以及波動發生器與外齒齒輪的內周面之間的滑動部分，外側潤滑部分是：外齒齒輪與內齒齒輪之間的齒嚙合部分。在內側潤滑部分與外側潤滑部分，最佳潤滑劑是不同的，所以希望分別供給不同的潤滑特性的潤滑劑。但是，內側潤滑部分與外側潤滑部分是在外齒齒輪的內外處于接近的位置，所以雙方的潤滑劑會混合。因而，雖然在雙方的潤滑部分使用同一種類的潤滑劑的情況較多，但是存在著：效率降低、高負載時齒嚙合部分磨損等問題。

在專利文獻1所記載的扁平型的波動齒輪裝置中，在圓筒狀的外齒齒輪的兩側配置有環狀的密封部件，將內側潤滑部分與外側潤滑部分之間予以切斷，來防止不同種類的潤滑劑的混合。在專利文獻2所記載的波動齒輪裝置中，在外齒齒輪的開口端配置有密封部件，來防止潤滑劑的混合。在專利文獻3所記載的波動齒輪裝置中，在外齒齒輪與固定部件之間夾持弾性密封件，來防止潤滑劑的混合。

專利文獻1：日本特開2017－96343號公報

專利文獻2：日本特開平9－291985號公報

專利文獻3：日本特開平9－250609號公報

發明內容

本發明的目的在于提供一種如下所述的波動齒輪裝置，即：該波動齒輪裝置具備能夠將向內側潤滑部分供給的潤滑劑、與向外側潤滑部分供給的潤滑劑的混合予以抑制到不妨礙實際上所使用的程度的潤滑劑混合防止部。

另外，本發明的目的在于提供一種如下所述的波動齒輪裝置，即：該波動齒輪裝置具備能夠有效地防止向內側潤滑部分供給的潤滑劑與向外側潤滑部分供給的潤滑劑的混合的潤滑劑混合防止部。

本發明的波動齒輪裝置具有：剛性的內齒齒輪、呈杯形狀或者禮帽形狀的柔性的外齒齒輪、波動發生器、上述外齒齒輪的內側的內側潤滑部分、上述外齒齒輪的外側的外側潤滑部分、以及用于防止對上述內側潤滑部分進行潤滑的潤滑劑與對上述外側潤滑部分進行潤滑的潤滑劑相互混合的潤滑劑混合防止部。上述外齒齒輪具備：圓筒狀主體部、從該圓筒狀主體部的一方的端部朝著徑向的內側或者外側延伸的隔膜、以及作為上述圓筒狀主體部的另一方的端部的開口端，上述圓筒狀主體部具備：形成有外齒的外齒形成部分、以及從該外齒形成部分的端部到上述開口端之間的圓筒狀延長部分。上述內齒齒輪配置成：圍繞上述外齒形成部分的狀態，上述波動發生器配置于上述外齒形成部分的內側，能夠將該外齒形成部分彎曲變形為非圓形，從而使上述外齒齒輪與上述內齒齒輪在局部進行嚙合。上述內側潤滑部分是：上述波動發生器的滑動部分、以及上述波動發生器與上述外齒齒輪的內周面之間的接觸部分，上述外側潤滑部分是：上述外齒齒輪與上述內齒齒輪之間的齒嚙合部分，上述圓筒狀延長部分作為潤滑劑混合防止部而發揮功能。