[發(fā)明專(zhuān)利]具備潤(rùn)滑劑混合防止部的波動(dòng)齒輪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780093843.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110998139B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 城越教夫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 諧波傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/32
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/32;F16H57/04
• 代理公司: 北京旭知行專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，

該波動(dòng)齒輪裝置具有：

剛性的內(nèi)齒齒輪；

柔性的外齒齒輪，其呈杯形狀或者禮帽形狀；

波動(dòng)發(fā)生器；

所述外齒齒輪的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)潤(rùn)滑部分；

所述外齒齒輪的外側(cè)的外側(cè)潤(rùn)滑部分；以及

潤(rùn)滑劑混合防止部，其用于防止對(duì)所述內(nèi)側(cè)潤(rùn)滑部分進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑劑與對(duì)所述外側(cè)潤(rùn)滑部分進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑劑相互混合，

所述外齒齒輪具備：圓筒狀主體部、從該圓筒狀主體部的一方的端部朝著徑向的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)延伸的膜片、以及作為所述圓筒狀主體部的另一方的端部的開(kāi)口端，

所述圓筒狀主體部具備：形成有外齒的外齒形成部分、以及從該外齒形成部分的端部到所述開(kāi)口端之間的圓筒狀延長(zhǎng)部分，

所述內(nèi)齒齒輪配置成：圍繞所述外齒形成部分的狀態(tài)，

所述波動(dòng)發(fā)生器配置于所述外齒形成部分的內(nèi)側(cè)，能夠?qū)⒃撏恺X形成部分彎曲變形為非圓形，并使所述外齒齒輪與所述內(nèi)齒齒輪在局部進(jìn)行嚙合，

所述內(nèi)側(cè)潤(rùn)滑部分是：所述波動(dòng)發(fā)生器的滑動(dòng)部分、以及所述波動(dòng)發(fā)生器與所述外齒齒輪的內(nèi)周面之間的接觸部分，

所述外側(cè)潤(rùn)滑部分是：所述外齒齒輪與所述內(nèi)齒齒輪之間的齒嚙合部分，

所述圓筒狀延長(zhǎng)部分是潤(rùn)滑劑混合防止部，

具有：與所述圓筒狀延長(zhǎng)部分的所述開(kāi)口端對(duì)置的對(duì)置部件，

所述對(duì)置部件具備：供所述圓筒狀延長(zhǎng)部分的所述開(kāi)口端插入的環(huán)狀槽，

在所述開(kāi)口端與所述環(huán)狀槽之間形成迷宮式密封。

2.一種波動(dòng)齒輪裝置，

該波動(dòng)齒輪裝置具備：剛性的第1、第2內(nèi)齒齒輪、呈圓筒形狀的柔性的外齒齒輪、以及波動(dòng)發(fā)生器，

在所述外齒齒輪的外側(cè)并列配置有所述第1、第2內(nèi)齒齒輪，在所述外齒齒輪的內(nèi)側(cè)配置有所述波動(dòng)發(fā)生器，其特征在于，

該波動(dòng)齒輪裝置具有：

所述外齒齒輪的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)潤(rùn)滑部分；

所述外齒齒輪的外側(cè)的外側(cè)潤(rùn)滑部分；以及

潤(rùn)滑劑混合防止部，其用于防止對(duì)所述內(nèi)側(cè)潤(rùn)滑部分進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑劑與對(duì)所述外側(cè)潤(rùn)滑部分進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑劑相互混合，

所述內(nèi)側(cè)潤(rùn)滑部分是：所述波動(dòng)發(fā)生器的滑動(dòng)部分、以及所述波動(dòng)發(fā)生器與所述外齒齒輪的內(nèi)周面之間的接觸部分，

所述外側(cè)潤(rùn)滑部分是：所述外齒齒輪與所述第1、第2內(nèi)齒齒輪各個(gè)齒輪之間的齒嚙合部分，

所述外齒齒輪具備：形成有外齒的圓筒狀的外齒形成部分、以及從該外齒形成部分的齒筋方向的兩側(cè)的端部以無(wú)外齒的狀態(tài)而延伸了規(guī)定長(zhǎng)度的第1圓筒狀延長(zhǎng)部分及第2圓筒狀延長(zhǎng)部分，

所述第1、第2圓筒狀延長(zhǎng)部分是所述潤(rùn)滑劑混合防止部，

具有：與所述第1圓筒狀延長(zhǎng)部分的前端的第1開(kāi)口端對(duì)置的第1對(duì)置部件、以及與所述第2圓筒狀延長(zhǎng)部分的前端的第2開(kāi)口端對(duì)置的第2對(duì)置部件，

所述第1對(duì)置部件具備：供所述第1圓筒狀延長(zhǎng)部分的所述第1開(kāi)口端插入的第1環(huán)狀槽，

所述第2對(duì)置部件具備：供所述第2圓筒狀延長(zhǎng)部分的所述第2開(kāi)口端插入的第2環(huán)狀槽，

在所述第1開(kāi)口端與所述第1環(huán)狀槽之間形成第1迷宮式密封，

在所述第2開(kāi)口端與所述第2環(huán)狀槽之間形成第2迷宮式密封。