[發明專利]泊車控制方法及泊車控制裝置

有效

• 申請號: 201780093802.3
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN110997416B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 鈴木康啟;早川泰久
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60R21/00
• 分類號: B60R21/00;B60W30/06;B62D6/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 鄭海濤

本發明提供一種泊車控制方法，執行使車輛(V)沿泊車路線(RT)移動的控制指令，在該方法中，選擇在車輛(V)的操作者(M)可下車的一個或多個第一位置之中的、遠程操作的操作性相對高的第二位置，在第二位置使車輛(V)停止，基于從車輛(V)下車后的操作者(M)獲取的操作指令，使車輛按照控制指令泊車。

技術領域

本發明涉及泊車控制方法及泊車控制裝置。

背景技術

目前已知有如下車輛的自動轉向技術，在基于從車外部接收到的入庫指令泊車時，在無法在泊車目的地下車的情況下，在行駛軌跡中確保乘客的下車空間，且使車輛移動到最接近泊車目的地的位置，在乘客下車后，使車輛向泊車目的地移動(專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第5692292號公報

發明內容

發明要解決的問題

即使可以確保下車空間，有時遠程操作的操作性也會因下車后的位置而變差。

本發明要解決的問題在于，提供一種泊車控制方法及泊車控制裝置，使操作者在車輛的遠程操作的操作性良好的位置下車。

用于解決問題的技術方案

本發明通過在車輛的操作者可下車的一個或多個第一位置之中的、遠程操作的操作性相對高的第二位置使車輛停止，解決上述問題。

發明效果

根據本發明，操作者在下車后不移動就可以遠程操作車輛。

附圖說明

圖1是表示本發明的本實施方式的泊車控制系統的一例子的方框結構圖。

圖2A是用于說明操作者的位置的第一檢測方法的圖。

圖2B是用于說明操作者的位置的第二檢測方法的圖。

圖2C是用于說明操作者的位置的第三檢測方法的圖。

圖2D是用于說明操作者的位置的第四檢測方法的圖。

圖3A是用于說明障礙物的第一檢測方法的圖。

圖3B是用于說明障礙物的第二檢測方法的圖。

圖4A是用于說明第二區域和第一區域(死角)的第一計算方法的圖。

圖4B是用于說明第二區域和第一區域(死角)的第二計算方法的圖。

圖4C是用于說明第二區域和第一區域(死角)的第三計算方法的圖。

圖5是表示本實施方式的泊車控制系統的控制過程的一例子的流程圖。

圖6是用于說明可下車的第一位置的檢索方法的圖。

圖7是表示選擇下車位置的處理的子例程的流程圖。

圖8A是用于說明下車位置的選擇方法的第一例子的第一圖。

圖8B是用于說明可下車的位置的選擇方法的第一例子的第二圖。

圖9是用于說明下車位置的選擇方法的第二例子的圖。

圖10是用于說明下車位置的選擇方法的第三例子的圖。

圖11是用于說明下車位置的選擇方法的第四例子的圖。

圖12是用于說明下車位置的選擇方法的第五例子的圖。

圖13A是表示下車位置的第一引導信息的提示例子的圖。