[發明專利]泊車控制方法及泊車控制裝置有效
| 申請號： | 201780093802.3 | 申請日： | 2017-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN110997416B | 公開（公告）日： | 2023-04-11 |
| 發明（設計）人： | 鈴木康啟;早川泰久 | 申請（專利權）人： | 日產自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60R21/00 | 分類號： | B60R21/00;B60W30/06;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 鄭海濤 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 泊車 控制 方法 裝置 | ||
1.一種泊車控制方法，執行使車輛沿泊車路線移動的控制指令，在該方法中，
選擇在所述車輛的操作者可下車的一個或多個第一位置之中的、遠程操作的操作性相對高的第二位置，
在所述第二位置使所述車輛停止，
基于從所述車輛下車后的操作者獲取的操作指令，使所述車輛按照所述控制指令泊車。
2.如權利要求1所述的泊車控制方法，在該方法中，
檢測障礙物，
基于所述第一位置和所述障礙物的位置之間的位置關系，選擇在所述第一位置之中的、可由所述操作者觀察沿所述泊車路線移動的所述車輛的位置作為所述第二位置。
3.如權利要求1或2所述的泊車控制方法，在該方法中，
檢測障礙物，
基于所述第一位置和所述障礙物的位置之間的位置關系，選擇在所述第一位置之中的、可由所述操作者觀測所述泊車路線的位置作為所述第二位置。
4.如權利要求1或2所述的泊車控制方法，在該方法中，
檢測障礙物，
基于所述第一位置和所述障礙物的位置之間的位置關系，選擇在所述第一位置之中的、可由所述操作者觀測所述泊車路線的折返位置的位置作為所述第二位置。
5.如權利要求1或2所述的泊車控制方法，在該方法中，
檢測障礙物，
基于所述第一位置和所述障礙物的位置之間的位置關系，選擇在所述第一位置之中的、可由所述操作者觀測所述泊車路線的目標泊車位置的位置作為所述第二位置。
6.如權利要求1或2所述的泊車控制方法，在該方法中，
檢測障礙物，
基于所述第一位置和所述障礙物的位置之間的位置關系，選擇在所述第一位置之中的、可由所述操作者觀測沿所述泊車路線移動的所述車輛接近的障礙物的位置作為所述第二位置。
7.如權利要求1或2所述的泊車控制方法，在該方法中，
在所述車輛的顯示器上提示向所述選擇出的所述第二位置的引導信息。
8.如權利要求1或2所述的泊車控制方法，在該方法中，
對所述操作者的操作終端提示向與所述選擇出的所述第二位置不同的位置的引導信息。
9.一種泊車控制裝置，其包括執行使車輛沿泊車路線移動的控制指令的控制裝置，
所述控制裝置
選擇所述車輛的操作者可下車的一個或多個第一位置之中的、遠程操作的操作性相對高的第二位置，
在所述第二位置使所述車輛停止，
基于從所述車輛下車后的操作者獲取的操作指令，使所述車輛按照所述控制指令泊車。
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