[發明專利]元件裝配機

有效

• 申請號: 201780093674.2
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN110999566B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 河口浩二;山崎敏彥
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

元件裝配機為了使以能夠裝卸的方式裝配于裝配臺的裝卸工具的落座穩定化而具備：裝配臺，以至少能夠沿水平方向移動的方式設于元件裝配機主體；裝卸工具，以能夠裝卸的方式裝配于裝配臺，能夠在保持有元件的狀態下沿上下方向移動；工具移動機構，使裝卸工具沿上下方向移動；裝配臺移動機構，使裝配臺至少沿水平方向移動；及控制裝置，在裝卸工具被裝配于裝配臺之后且在裝卸工具保持元件之前，執行如下的落座改善處理：通過裝配臺移動機構中的與用于使裝卸工具保持元件的移動動作不同的其它移動動作，對裝配有裝卸工具的裝配臺朝向包括水平方向在內的預定方向施加力。

技術領域

本說明書涉及一種元件裝配機。

背景技術

以往，已知有具備用于吸附元件并將其向基板裝配的元件裝配頭的元件裝配機(例如，參照專利文獻1)。該元件裝配頭具有安裝于元件裝配機的基座上的頭主體、以能夠裝卸的方式裝配于頭主體的吸嘴及使吸嘴相對于頭主體沿上下方向移動的嘴升降機構。

頭主體能夠以保持有吸嘴的狀態相對于基臺沿水平方向移動。嘴升降機構具有以能夠升降的方式保持于頭主體的升降軸。在升降軸的下端部的外周側嵌入有螺旋彈簧及卡定環。在未裝配吸嘴的狀態下，卡定環相對于升降軸位于自身的重力與螺旋彈簧的作用力相平衡的位置。在升降軸的下端部的側壁形成有以夾著軸心的方式彼此相向的一對插槽。各插槽是形成為從升降軸的下端的開口朝向上方延伸而在朝向周向之后稍微朝向下方延伸的J字狀的插槽。

吸嘴以能夠裝卸的方式裝配于在頭主體中安裝的升降軸的下端部。即，吸嘴具有設于下端部而進行元件吸附的嘴主體部和設于上端部而被保持為能夠相對于升降軸裝卸的嘴保持架部。嘴保持架部具有插入在升降軸的下端部開設的裝配孔的圓筒部和從圓筒部的側壁朝向徑向外側突出的一對卡定銷。吸嘴通過使圓筒部插入升降軸的裝配孔并使卡定銷從下方插入升降軸的插槽中而被卡合，且克服螺旋彈簧的作用力而上推卡定環，之后，在到達位于插槽的最里部的落座部之后通過螺旋彈簧的作用力而被卡定環的下表面朝向下方按壓，從而被裝配于升降軸。吸嘴經由O形環等與升降軸間隙嵌合。

在上述元件裝配機中，在更換了吸嘴之后，裝配有該吸嘴的升降軸相對于頭主體下降，從而吸嘴的下端部壓靠于夾具臺的上表面。在該情況下，由于吸嘴被朝向上方按壓，因此能夠使吸嘴的、相對于升降軸的落座位置穩定化，由此，能夠提高吸嘴的定位精度。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-92200號公報

發明內容

發明所要解決的課題

然而，如上所述，當吸嘴在更換后以下端部壓靠于夾具臺時，即使能夠改善吸嘴相對于升降軸的上下方向上的落座，也難以改善包括吸嘴的軸的角度偏離、偏置在內的水平方向上的落座。

此外，該現象在裸芯片供給裝置所具備的頂起罐在機器人側被錐形夾具等機械地夾持的構造中也同樣地產生。通常，在錐形夾具等中，有時因微小的成形偏差、組裝偏差等而產生有軸偏移。因此，即使在更換該頂起罐之后以上端部壓靠于夾具臺，也僅對該頂起罐作用有朝向下方的按壓力，難以改善特別是水平方向上的落座。

本說明書的目的在于提供一種能夠使以能夠裝卸的方式裝配于裝配臺的裝卸工具的落座穩定化的元件裝配機。

用于解決課題的技術方案