[發明專利]元件裝配機

有效

• 申請號: 201780093674.2
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN110999566B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 河口浩二;山崎敏彥
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種元件裝配機，具備：

裝配臺，以至少能夠沿水平方向移動的方式設于元件裝配機主體；

裝卸工具，以能夠裝卸的方式裝配于所述裝配臺，能夠在保持有元件的狀態下沿上下方向移動；

工具移動機構，使所述裝卸工具沿上下方向移動；

裝配臺移動機構，使所述裝配臺至少沿水平方向移動；及

控制裝置，在所述裝卸工具被裝配于所述裝配臺之后且在所述裝卸工具保持所述元件之前，執行如下的落座改善處理：通過多次反復執行所述裝配臺移動機構中的與用于使所述裝卸工具保持所述元件的移動動作不同的其它移動動作，對裝配有所述裝卸工具的所述裝配臺朝向包括水平方向在內的預定方向施加力，使所述裝配臺與所述裝卸工具的相對移動，由此將所述裝配臺與所述裝卸工具的卡合狀態改善為兩者的位置關系穩定的狀態。

2.根據權利要求1所述的元件裝配機，其中，

所述控制裝置在所述裝卸工具被裝配于所述裝配臺之后且在所述裝卸工具保持所述元件之前，作為所述落座改善處理而使用所述裝配臺移動機構使所述裝配臺在所述預定方向上振動。

3.根據權利要求1或2所述的元件裝配機，其中，

所述控制裝置使所述裝配臺移動機構中的所述其它移動動作反復執行預定多次，

所述元件裝配機具備相機，該相機針對每個所述其它移動動作拍攝所述裝卸工具相對于所述裝配臺的裝配位置，

所述控制裝置具有次數變更部，該次數變更部基于所述相機對所述預定多次中的所述裝配位置的拍攝結果，變更作為下一次所述落座改善處理而反復執行所述其它移動動作的所述預定多次。

4.根據權利要求1或2所述的元件裝配機，其中，

所述控制裝置能夠使所述裝配臺移動機構中的所述其它移動動作反復執行預定上限次數，

所述元件裝配機具備相機，該相機針對每個所述其它移動動作拍攝所述裝卸工具相對于所述裝配臺的裝配位置，

在由所述相機拍攝到的所述裝配位置已收斂的情況下，所述控制裝置結束所述其它移動動作的反復執行。

5.根據權利要求4所述的元件裝配機，其中，

在所述其它移動動作被反復執行了所述預定上限次數但是由所述相機拍攝到的所述裝配位置仍未收斂的情況下，所述控制裝置再次實施所述裝卸工具相對于所述裝配臺的裝卸。