[發(fā)明專利]載荷檢測器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780093377.8
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN110998268B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 瀨良雅也;角谷治彥;寺田要;熊本修一;井岡公一;武原健治
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: G01L5/107
• 分類號: G01L5/107
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種載荷檢測器，其具有：

保持單元，其具有內(nèi)圈部、外圈部以及將所述內(nèi)圈部和所述外圈部相連的多個彈簧部，該內(nèi)圈部對支撐載荷的軸進(jìn)行保持，該外圈部將該內(nèi)圈部包圍而設(shè)置，由緊固部件經(jīng)過在周向上隔開間隔而形成多個的安置孔被緊固于安置部件；

位移檢測部，其對通過所述載荷產(chǎn)生的所述內(nèi)圈部的位移進(jìn)行檢測；

第一凹部，其是通過所述外圈部的內(nèi)周面凹陷而形成的，該第一凹部構(gòu)成所述彈簧部的所述外圈部側(cè)的端即外圈部側(cè)彈簧部端的一方的面即一面；以及

長孔，其形成所述外圈部與所述彈簧部之間的間隙，該長孔構(gòu)成所述彈簧部的與所述一面相反的面即另一面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載荷檢測器，其中，

具有第一低剛性部，該第一低剛性部在所述外圈部由所述第一凹部形成，在所述外圈部側(cè)彈簧部端和多個所述安置孔中的距離該外圈部側(cè)彈簧部端最近的安置孔之間與所述外圈部的其他部位相比彎曲剛性小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載荷檢測器，其中，

具有第二低剛性部，該第二低剛性部在所述外圈部由所述長孔形成，在所述外圈部側(cè)彈簧部端和多個所述安置孔中的距離該外圈部側(cè)彈簧部端第二近的安置孔之間具有小于或等于所述第一低剛性部的彎曲剛性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的載荷檢測器，其中，

所述彈簧部形成為，將經(jīng)過所述內(nèi)圈部的中心、與載荷所作用的方向即載荷方向平行的直線橫切。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的載荷檢測器，其中，

所述彈簧部彎折而形成為，該彈簧部中的從所述外圈部側(cè)彈簧部端至與所述凹部的開口端相對應(yīng)的部位即彈簧部形成端為止的部分以該彈簧部形成端為起點，從多個所述安置孔中的距離所述外圈部側(cè)彈簧部端最近的安置孔遠(yuǎn)離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的載荷檢測器，其中，

所述彈簧部的所述內(nèi)圈部側(cè)的端即內(nèi)圈部側(cè)彈簧部端和所述內(nèi)圈部在相對于該內(nèi)圈部側(cè)彈簧部端與所述外圈部側(cè)彈簧部端的作用載荷的方向即載荷方向而垂直的方向的距離最大的位置處相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的載荷檢測器，其中，

作為所述彈簧部，該彈簧部中的從與所述第一凹部的開口端相對應(yīng)的部位即彈簧部形成端至所述內(nèi)圈部側(cè)的端即內(nèi)圈部側(cè)彈簧部端為止的部分形成為直線狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的載荷檢測器，其中，

作為所述彈簧部，該彈簧部的至少一部分相對于載荷作用的方向即載荷方向而形成于垂直方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的載荷檢測器，其中，

作為所述彈簧部，該彈簧部的至少一部分形成為圓弧形狀。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的載荷檢測器，其中，

所述彈簧部配置為，相對于經(jīng)過所述內(nèi)圈部的中心、與載荷作用的方向即載荷方向垂直的直線，處于線對稱的位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的載荷檢測器，其中，

所述位移檢測部是具有差動變壓器線圈和差動變壓器芯的差動變壓器，該差動變壓器線圈固定于所述外圈部，該差動變壓器芯固定于所述內(nèi)圈部，相對于所述差動變壓器線圈而進(jìn)行相對位移。