[發明專利]制動系統

有效

• 申請號: 201780093316.1
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN110944889B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 托馬斯·萊貝爾;海因茨·萊貝爾;安東·萬贊滕
• 申請（專利權）人: 愛皮加特股份公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明涉及一個制動系統，含有：?一個操縱裝置，尤其是一個制動踏板，帶有兩個活塞的第一活塞?氣缸單元(主缸)，特別是一個輔助活塞(HiKo)和一個第二活塞(SK)，以通過一個閥門裝置給制動回路施加壓力介質，其中，一個活塞，尤其是輔助活塞可以通過所述操縱裝置被操縱，?帶有一個電機驅動器的第二活塞?氣缸單元，一個變速箱和至少一個活塞(壓力供給DV)，以通過一個閥門裝置讓壓力介質進入至少一個制動回路中，和一個發動機?泵單元，帶有閥門裝置(ABS/ESP單元)，為制動回路提供壓力介質，其特征在于：一個液壓行程模擬器與第一活塞?氣缸單元的壓力腔或工作腔連接。根據第一個發明，所述制動系統含有一個液壓行程模擬器(WS)，其與第一活塞?氣缸單元的壓力腔或工作腔連接。

技術領域

本發明涉及一種制動系統。

背景技術

隨著自動駕駛技術的發展(AD)，對制動系統的要求也變得很高。一方面，需要該系統有高的故障安全性，另一方面，要具有冗余功能，例如：制動壓力產生、電壓供應、計算機功能(ECU)。受到青睞的是單箱或者雙箱系統。后者由一個電力制動力放大器(BKV)、一個所謂的智能剎車系統(以下簡稱E-booster)和一個電子穩定控制系統(英文全稱:EletronicStability Control System，以下簡稱ESP系統或ESP)組成，通過它，在E-booster和帶電機以及電子控制單元的回流泵上，通過電機和電子控制單元以及電機控制設備(英文Electronic Control Unit或ECU)產生制動壓力。

現有的解決方法，具有較大的構造長度和較重的質量。

WO2011/098178(下文中的變形A，尤其是作為跟隨放大器或E-booster)描述了利用電動機的同軸驅動的解決方案，其中，電機通過變速箱和活塞作用在主缸活塞上。作為所謂的跟隨放大器，所述制動力放大器控制通過電子元件和反作用盤來實現，踏板行程是制動壓力和制動系統吸入體積的函數，在制動衰減或制動回路故障的情況下，需要長的踏板行程。

WO2009/065709(下文中的變形B，尤其是作為跟隨放大器或E-booster)展示了一個同樣作為跟隨制動力放大器的E-booster。此處，所述制動力放大器控制通過踏板行程和壓力來實現。一個單獨的，帶電機和柱塞的壓力供給通過放大器活塞作用在主缸活塞上。

WO2012/19802(下文中的變型C)展示了和WO2011/098178類似的帶有同軸驅動器的布置，其中，電機通過一個變速箱和活塞作用在主缸活塞上。此處還采用了一個附加的活塞氣缸單元，該活塞氣缸單元作用在一個行程模擬活塞(WS)上。因此，踏板行程不受制動衰減或者制動回路故障的影響。然而，這種布置對成本和對構造長度有很高的要求。

DE 10 2009 033499(下文中的變型D)展示了一個帶有附加ESP單元的制動力放大器(BKV)和處于外部的壓力供給，該附加的ESP單元帶有一個放大器活塞的液壓操縱。這個具有四個特別是五個活塞和六個電磁閥(MV)的裝置成本高，對構造長度也不利。所述非液壓作用的行程模擬器(WS)位于預先組裝到主缸的活塞氣缸單元內，既不能被減震也不能通過電磁閥(MV)進行切換。

以上所述的解決方案都具有冗余制動力放大器的功能，在制動力放大器電機出現故障時，帶泵的ESP單元具有類似于自動駕駛中的帶有真空制動力放大器的輔助功能，確保制動功能。

如WO2010/088920的申請者所述，在ESP電機發生故障的情況下，防鎖死剎車系統(以下稱為ABS)有通過制動力放大器電機進行壓力調節的可能性。然而，這僅允許對四個車輪進行共同的壓力控制，這種方法無法提供最佳的制動距離。

由于先進的踏板行程特性，所有目前為止已知的單箱系統都具有一個所謂的行程模擬器(尤其是用于線控制動)。

發明內容

從現有技術出發，本發明的目的是提供一種改進的制動系統。