[發(fā)明專利]車輛周邊圖像顯示裝置及車輛周邊圖像顯示方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780093252.5
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN110945866B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 大西健太;加藤陽一;竹原成晃
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;B60R21/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 俞丹;宋俊寅

本發(fā)明提供一種使駕駛員以更容易理解的方式識別停車操作時的停車框與本車輛的偏離的車輛周邊圖像顯示裝置及車輛周邊圖像顯示方法。包括：連續(xù)輸入由多個拍攝設備拍攝到的停車場中的本車輛的周邊圖像，存儲所述周邊圖像，在所輸入的周邊圖像中，用所存儲的圖像來補償缺失的圖像部分，并將補償?shù)膱D像與所述輸入的周邊圖像進行合成，根據(jù)合成后的所述周邊圖像來生成從所述本車輛的頂部觀察到的頂視圖像，生成包含了所述頂視圖像的顯示圖像，顯示所生成的顯示圖像。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛周邊圖像顯示裝置及車輛周邊圖像顯示方法，尤其涉及停車操作時對駕駛員的操作援助。

下記專利文獻1中的現(xiàn)有技術是一種車輛周邊觀察系統(tǒng)，其對圖像進行轉換并顯示，以使得側視攝像機所顯現(xiàn)的影像像是從駕駛員看到的自然角度一樣，就像從駕駛員的視角看到的一樣，從而使駕駛員識別輪胎的角度和邊界線的狀況。

下記專利文獻2的現(xiàn)有技術是一種車輛周邊圖像顯示裝置，其將前方、后方的攝像機影像作為履歷信息進行保留，根據(jù)履歷信息將倒車時等會成為死角的部分拼湊成圖像，并顯示當前在圖像的哪個部分。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特許第5134504號公報

專利文獻2：日本專利特開2015－154125號公報

發(fā)明內容

發(fā)明所要解決的技術問題

專利文獻1所涉及的現(xiàn)有技術是對影像進行加工，以使得駕駛員容易識別當前的輪胎和邊界線的角度等然而，存在如下問題：根據(jù)所顯現(xiàn)的車體和輪胎，駕駛員難以了解整個車體相對于邊界線的傾斜情況。

專利文獻2所涉及的現(xiàn)有技術試圖根據(jù)由前方和后方的攝像機得到的圖像的履歷信息來識別位于周圍的障礙物。然而，存在如下問題：不使用側視攝像機，而使用由側視攝像機和后視攝像機等的圖像得到的從車輛頂部看到的車輛圖像即頂視圖像等合成圖像，難以提高駕駛員對其的識別度。

并且，專利文獻2所涉及的現(xiàn)有技術中，對位于周圍的移動物體及障礙物進行識別，但對于停車操作時的邊界線不進行任何處理。因而，無法將停車操作時邊界線與本車輛的偏離以易于理解的方式告知駕駛員。

本發(fā)明的目的在于提供一種以更容易理解的方式使駕駛員識別停車操作時的停車框與本車輛的偏離的車輛周邊圖像顯示裝置及車輛周邊圖像顯示方法。

解決技術問題所采用的技術方案

本發(fā)明是一種車輛周邊圖像顯示裝置，包括：多個拍攝設備，該多個拍攝設備對停車場中本車輛的周邊進行拍攝；圖像信號輸入部，該圖像信號輸入部連續(xù)輸入由多個所述拍攝設備拍攝到的所述本車輛的周邊圖像的圖像信號；履歷存儲部，該履歷存儲部針對每個所述拍攝設備將輸入至所述圖像信號輸入部的圖像信號作為周邊圖像進行存儲；圖像補償處理部，該圖像補償處理部在輸入到所述圖像信號輸入部的周邊圖像中，用在所述履歷存儲部中存儲的圖像來補償缺失的圖像部分，并將所補償?shù)膱D像和輸入到所述圖像信號輸入部的周邊圖像進行合成；頂視圖像生成部，該頂視圖像生成部根據(jù)合成后的所述周邊圖像來生成從所述本車輛的頂部觀察到的頂視圖像；顯示圖像生成部，該顯示圖像生成部生成包含有由所述頂視圖像生成部生成的頂視圖像的顯示圖像；以及顯示裝置，該顯示裝置對由所述顯示圖像生成部生成的顯示圖像進行顯示。

發(fā)明效果

本發(fā)明提供一種車輛周邊圖像顯示裝置及車輛周邊圖像顯示方法，在輸入到圖像信號輸入部的周邊圖像中，用在履歷存儲部中存儲的圖像來補償缺失的圖像部分，并將所補償?shù)膱D像和輸入到圖像信號輸入部的周邊圖像進行合成，根據(jù)合成后的周邊圖像來生成頂視圖像，并顯示于顯示裝置，從而以更容易理解的方式使駕駛員識別停車操作時的停車框與本車輛的偏離。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的車輛周邊圖像顯示裝置的結構的一個示例的框圖。