[發(fā)明專利]車輛行駛控制方法以及車輛行駛控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780093065.7
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN110892465A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設計）人: 出川勝彥;野尻隆宏;志野達彌
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 鄭海濤

行駛車道判定單元(11)判定車輛是否進入了設置了收費站的車道。在判定為車輛進入了車道后，行駛控制單元(14)在直至到達收費站期間，使車輛在車道寬度方向中與車道的中央相比靠近收費站側。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛行駛控制方法以及車輛行駛控制裝置。

背景技術

以往，公開了在車輛接近了ETC(注冊商標)的情況下進行速度控制，另一方面，在有人的收費閘門的情況下向利用者廣播速度控制的解除的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本專利特開2004－355145號公報

發(fā)明內容

發(fā)明要解決的課題

上述的技術中，在有人的收費閘門的情況下向駕駛者廣播速度控制的解除，所以是以廣播后駕駛者進行轉向為前提。因此，若未適當地進行轉向，則存在車輛不充分靠近有人的收費閘門，付費等變得困難的可能性。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的是提供對于在車道上設置的收費站，即使駕駛者不進行轉向，也可以使車輛靠近的車輛行駛控制方法以及車輛行駛控制裝置。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個方式的車輛行駛控制方法，在判定為車輛進入設置了收費站的車道后，在直至到達收費站的期間，使車輛在車道寬度方向中比車道的中央靠近收費站側。

發(fā)明的效果

按照本發(fā)明，對于在車道上設置的收費站，即使駕駛者不進行轉向，也可以使車輛靠近。

附圖說明

圖1是表示安裝了本發(fā)明的實施方式的車輛行駛控制裝置的車輛的一部分的功能方框圖。

圖2是用于說明ECU1進行的車輛行駛控制方法的流程圖。

圖3A是表示手動門車道的結構和目標車輛位置的一個例子的正面圖。

圖3B是表示手動門車道的結構的一個例子的側面圖。

圖3C是表示手動門車道的結構的一個例子的平面圖。

圖4A是表示車輛進入了手動門車道的狀態(tài)的一個例子的平面圖。

圖4B是表示車輛在車道寬度方向上靠近費用征收裝置的目標路徑的一個例子的平面圖。

圖4C是表示車輛在車道寬度方向上靠近費用征收裝置的目標路徑另一個例子的平面圖。

具體實施方式

接著，參照附圖，詳細地說明本發(fā)明的實施方式。在說明中，對同一部分附加同一標號，省略重復說明。

如圖1所示，車輛包括；ECU(電子控制單元)1、外部傳感器單元2、內部傳感器單元3、GPS(Global Positioning System)電波接收單元4、地圖數據庫5、導航系統6、促動器單元7、油門踏板8、剎車踏板9以及方向盤10。為了不使該車輛與其它車輛混同而稱為“本車輛”。

ECU1相當于將車輛自動地轉向的車輛行駛控制裝置，所以能夠使用具有CPU(中央處理裝置)、存儲器、以及輸入輸出單元的微計算機實現。將使微計算機具有作為ECU1的功能的計算機程序安裝在微計算機中執(zhí)行。由此，微計算機具有作為ECU1的功能。而且，這里示出通過軟件實現ECU1的例子，但是當然能夠準備用于執(zhí)行以下所示的各信息處理的專用的硬件，構成ECU1。