[發明專利]車輛行駛控制方法以及車輛行駛控制裝置在審
| 申請號： | 201780093065.7 | 申請日： | 2017-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN110892465A | 公開（公告）日： | 2020-03-17 |
| 發明（設計）人： | 出川勝彥;野尻隆宏;志野達彌 | 申請（專利權）人： | 日產自動車株式會社 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 鄭海濤 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 行駛 控制 方法 以及 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛行駛控制方法，是將車輛自動地轉向的車輛行駛控制裝置的車輛行駛控制方法，其特征在于，所述車輛行駛控制方法
判定車輛是否進入了被設置了收費站的車道，
在判定為車輛進入了所述車道之后，在直至到達所述收費站的期間，使所述車輛在車道寬度方向中比所述車道的中央靠近所述收費站側。
2.如權利要求1所述的車輛行駛控制方法，其特征在于，
將使所述車輛停車的目標車輛位置設定在比所述收費站處在所述車輛的行進方向中的跟前側，
計算從進入所述車道后的所述車輛的位置至所述目標車輛位置的目標路徑，
沿著所述目標路徑，自動地實施轉向控制以及制動力控制。
3.如權利要求2所述的車輛行駛控制方法，其特征在于，
計算所述目標路徑，使得在使所述車輛靠近所述收費站側之前，在所述車道的車道寬度方向的中央行駛。
4.如權利要求1至3的任意一項所述的車輛行駛控制方法，其特征在于，
對所述車輛的乘員事先廣播使所述車輛靠近所述收費站側的情況。
5.一種車輛行駛控制裝置，包括：探測車道的攝像機、以及根據車道信息將車輛自動地轉向的促動器，其特征在于，所述車輛行駛控制裝置包括：
行駛車道判定單元，判定車輛是否進入了被設置了收費站的車道；以及
行駛控制單元，在判定為車輛進入了所述車道之后，使所述車輛在車道寬度方向中比所述車道的中央靠近所述收費站側。
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