[發明專利]內窺鏡裝置

有效

• 申請號: 201780092856.8
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN110831477B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 井口武彥;中村翔
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/26
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 孫明浩;崔成哲

內窺鏡裝置(1)具有內窺鏡(2)和視頻處理器(3)。內窺鏡(2)具有：音圈馬達(32)，其具有磁鐵部(36)和線圈部(101)，磁鐵部(36)能夠相對于線圈部(101)移動；以及傳感器部(33)，其配置于線圈部(101)的附近，具有檢測磁鐵部(36)的磁場的霍爾元件(37)，以檢測磁鐵部(36)的位置。視頻處理器(3)具有：位置檢測部(43)，其根據傳感器部(33)的輸出信號檢測磁鐵部(36)的位置；運算部(45)，其使用校正信息CI對表示由位置檢測部(43)檢測到的磁鐵部(36)的位置的傳感器輸出信號PDd進行校正并輸出；以及驅動控制部(42)，其根據運算部(45)的運算結果對線圈部的電流或電壓進行控制。

技術領域

本發明涉及內窺鏡裝置，涉及具有利用音圈馬達的驅動機構的內窺鏡裝置。

背景技術

內窺鏡裝置在醫療領域和工業領域中廣泛被利用。例如，在醫療領域中，將細長的插入部插入被檢體內，使顯示裝置顯示被檢體內的內窺鏡圖像，由此進行疾病的發現、診斷。

存在如下的內窺鏡裝置：該內窺鏡裝置具有為了放大觀察被檢體而對攝像倍率進行變更或進行對焦控制的機構。

例如，在國際公開WO2016/098225號公報中提出了具有利用音圈馬達的光學單元的內窺鏡。利用音圈馬達在光軸方向上對用于對焦控制、變焦控制等的可動透鏡進行進退驅動。

但是，在上述提出的光學單元中，雖然設置有可動部的位置檢測用的磁檢測器，但存在由于來自音圈馬達的線圈的漏磁通的影響而無法高精度地進行可動部的位置檢測這樣的問題。

因此，本發明的目的在于，提供如下的內窺鏡裝置：在使用音圈馬達對可動部進行進退驅動時，能夠去除來自線圈的漏磁場的影響，從而高精度地進行可動部的位置控制。

發明內容

用于解決問題的手段

本發明的一個方式的內窺鏡裝置具有：內窺鏡；音圈馬達，其設置于所述內窺鏡，具有磁鐵部和線圈部，所述磁鐵部能夠相對于所述線圈部移動；傳感器部，其配置于所述線圈部附近，具有檢測所述磁鐵部的磁場的磁傳感器，以檢測所述磁鐵部的位置；存儲器，其存儲校正信息；位置檢測部，其根據所述傳感器部的輸出信號檢測所述磁鐵部的位置；運算部，其使用所述存儲器中存儲的所述校正信息對表示由所述位置檢測部檢測到的所述磁鐵部的位置的位置信號進行校正，輸出校正后的位置信號；以及驅動控制部，其根據所述運算部的運算結果對所述線圈部的電流或電壓進行控制。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式的內窺鏡裝置1的結構的結構圖。

圖2是示出本發明的實施方式的內窺鏡裝置1的結構的框圖。

圖3是示出本發明的實施方式的配置于內窺鏡2的插入部11的前端部21的光學單元51的結構的分解立體圖。

圖4是示出本實施方式的光學單元51的主要部分的結構的剖視圖。

圖5是以通過圖4的V-V線的切斷面觀察時的光學單元51的剖視圖。

圖6是以通過圖4的VI-VI線的切斷面觀察時的光學單元51的剖視圖。

圖7是示出本實施方式的固定部主體56的結構的立體圖。

圖8A是示出本實施方式的前框部54的結構的立體圖。

圖8B是示出本實施方式的前框部54的結構的立體圖。

圖9A是示出本實施方式的后框部55的結構的立體圖。

圖9B是示出本實施方式的后框部55的結構的立體圖。

圖10是示出本實施方式的傳感器部固定部57的結構的立體圖。

圖11是本實施方式的傳感器部33的立體圖。