[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780092856.8
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN110831477B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井口武彥;中村翔
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/26
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 孫明浩;崔成哲

1.一種內(nèi)窺鏡裝置，其具有：

內(nèi)窺鏡；

音圈馬達(dá)，其設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡，具有磁鐵部和線圈部，所述磁鐵部能夠相對于所述線圈部移動(dòng)；

傳感器部，其配置于所述線圈部的附近，具有檢測所述磁鐵部的磁場的磁傳感器，以檢測所述磁鐵部的位置；

存儲器，其存儲校正信息；

位置檢測部，其根據(jù)所述傳感器部的輸出信號檢測所述磁鐵部的位置；

運(yùn)算部，其使用所述存儲器中存儲的所述校正信息對表示由所述位置檢測部檢測到的所述磁鐵部的位置的位置信號進(jìn)行校正，并輸出校正后的位置信號；以及

驅(qū)動(dòng)控制部，其根據(jù)所述運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果對所述線圈部的電流或電壓進(jìn)行控制，

所述內(nèi)窺鏡裝置具有：

固定部主體，其具有筒形狀；以及

筒形狀的可動(dòng)部，其配置于所述固定部主體的內(nèi)側(cè)，能夠沿著所述筒形狀的中心軸移動(dòng)，該可動(dòng)部保持透鏡，

所述線圈部是通過將線圈線卷繞于所述固定部主體的外周部而形成的，

所述磁鐵部設(shè)置于所述可動(dòng)部，

所述磁傳感器以與所述磁鐵部對置的方式配置于所述線圈部的徑向上的外側(cè)，

在所述線圈部的徑向上的所述磁傳感器外側(cè)具有作為磁性體的施力部件，該施力部件被配置成與所述磁傳感器對置，并且該施力部件被配置成在所述線圈部的徑向上拉引所述磁鐵部，在所述磁傳感器的位置處通過磁軛功能使所述磁鐵部的磁力增加。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，

所述內(nèi)窺鏡裝置具有電流檢測部，該電流檢測部檢測在所述線圈部中流過的電流的大小，

所述運(yùn)算部根據(jù)由所述電流檢測部檢測到的電流的電流值和所述校正信息對所述位置信號進(jìn)行校正。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，

所述校正信息是比例系數(shù)，

所述運(yùn)算部對所述電流值乘以所述比例系數(shù)，由此計(jì)算校正量，對所述位置信號加上該校正量或從所述位置信號減去該校正量，由此對所述位置信號進(jìn)行校正。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，

所述校正信息是存儲與所述電流值對應(yīng)的校正量的表數(shù)據(jù)，

所述運(yùn)算部從所述存儲器讀出并保持所述表數(shù)據(jù)，根據(jù)所述表數(shù)據(jù)輸出與所述電流值對應(yīng)的校正量，對所述位置信號加上該校正量或從所述位置信號減去該校正量，由此對所述位置信號進(jìn)行校正。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，

所述內(nèi)窺鏡裝置具備具有筒形狀的傳感器部固定部，所述固定部主體沿著所述中心軸內(nèi)插于該傳感器部固定部，

所述傳感器部固定部具有用于進(jìn)行所述磁傳感器的定位的孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，

所述線圈部配設(shè)于所述傳感器部固定部的內(nèi)側(cè)，

所述傳感器部固定部具有用于供所述線圈部的線圈線穿過的孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，

所述內(nèi)窺鏡裝置具有施力部件，該施力部件是設(shè)置于所述傳感器部固定部的磁性體，

所述施力部件配設(shè)成向所述傳感器部固定部的外徑方向拉引所述磁鐵部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，

所述磁鐵部具有以所述中心軸為中心且等角度配置的多個(gè)磁鐵，各磁鐵在與所述中心軸正交的方向上被磁極化。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，

所述線圈部具有沿著所述中心軸排列的第1線圈和第2線圈，

所述磁鐵部由多個(gè)第1磁鐵和多個(gè)第2磁鐵構(gòu)成，該多個(gè)第1磁鐵沿著周向配設(shè)于所述第1線圈的內(nèi)側(cè)，該多個(gè)第2磁鐵沿著周向配設(shè)于所述第2線圈的內(nèi)側(cè)，

所述多個(gè)第1磁鐵的磁極化方向和所述多個(gè)第2磁鐵的磁極化方向是相互相反的方向，

所述第1線圈和所述第2線圈以被供給的電流的方向反轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行連接。