[發明專利]一種車輛的定位方法及相關設備

有效

• 申請號: 201780092649.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN110832277B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 陽光
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

一種車輛的定位方法及相關設備，用于改善受到環境的影響以及缺乏標志性建筑時定位不準確的問題。該方法包括：接收目標車輛發送的第一交通數據，所述第一交通數據為所述目標車輛在第一時刻采集的交通數據(101)；將所述第一交通數據與云端數據庫中的交通數據進行匹配，以得到所述目標車輛在所述第一時刻的定位位置(102)；獲取所述目標車輛的行駛方向以及速度信息(103)；根據所述第一時刻的定位位置、所述行駛方向以及速度信息確定所述目標車輛在第二時刻的定位位置，所述第二時刻晚于所述第一時刻(104)；將所述第二時刻的定位位置發送至所述目標車輛(105)。

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種車輛的定位方法及相關設備。

背景技術

隨著汽車的普及，越來越多的汽車開始配備車載系統。當車輛在行駛過程中，車載系統需要從云端數據庫獲取交通數據，幫助車載系統提供準確的地圖，地理信息，清晰的行進路線。車載系統在從云端數據庫獲取交通數據時需要目標車輛進行準確定位，車載系統在道路場景經常無法有效獲取當前精確位置。

為了解決車載系統在道路場景中經常無法有效獲取當前精度位置的問題，現有技術中，通過兩種方式來解決：

1、基于GPS的定位技術：車載系統向3至4顆衛星發送信息，通過接收到3至4顆衛星的回復的信息的到達時間差計算當前位置；

2、基于圖像識別的定位技術：車載系統通過對標志性建筑識別，當前方位角度等信息，從而獲得當前位置與標志性建筑的相對位置偏差。然后通過云端數據庫獲取標志性建筑的位置，并計算當前位置。

但是，基于GPS的定位技術容易受到環境的影響，例如在一些復雜路段或者干擾嚴重的環境下，車載系統無法連接網絡，也無法接收到衛星發送的信息，進而無法通過信息達到的時間差來計算當前位置。基于圖像識別的定位技術，當定位的周圍沒有標志性建筑時，沒有可參考信息，此時也無法獲取準確的定位信息。

發明內容

本發明實施例提供了一種車輛的定位方法及相關設備，用于改善受到環境的影響以及缺乏標志性建筑時定位不準確的問題。

本發明實施例的第一方面提供一種車輛的定位方法，包括：

接收目標車輛發送的第一交通數據，所述第一交通數據為所述目標車輛在第一時刻采集的交通數據；

將所述第一交通數據與云端數據庫中的交通數據進行匹配，以得到所述目標車輛在所述第一時刻的定位位置；

獲取所述目標車輛的行駛方向以及速度信息；

根據所述第一時刻的定位位置、所述行駛方向以及速度信息確定所述目標車輛在第二時刻的定位位置，所述第二時刻晚于所述第一時刻；

將所述第二時刻的定位位置發送至所述目標車輛。

本發明實施例的第二方面提供一種車輛的定位方法，包括：

采集第一交通數據，所述第一交通數據為目標車輛在第一時刻采集的交通數據；

將所述第一交通數據上傳至云端服務器，以使得所述云端服務器根據所述第一交通數據與云端數據庫中的交通數據進行匹配，以得到所述目標車輛在第一時刻的定位位置；

將所述目標車輛的行駛方向以及速度信息發送至所述云端服務器，以使得所述云端服務器根據所述第一時刻的定位位置、所述目標車輛的行駛方向以及速度信息確定所述目標車輛在第二時刻的定位位置，所述第二時刻晚于所述第一時刻；

接收所述云端服務器發送的所述第二時刻的定位位置。

本發明實施例第三方面提供了一種車輛的定位方法，包括：

接收目標車輛發送的第一交通數據，所述第一交通數據為所述目標車輛在第一時刻采集的交通數據；