[發明專利]一種車輛的定位方法及相關設備

有效

• 申請號: 201780092649.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN110832277B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 陽光
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種車輛的定位方法，其特征在于，包括：

接收目標車輛發送的第一交通數據，所述第一交通數據為所述目標車輛在第一時刻采集的交通數據，所述第一交通數據至少包括天氣數據和海拔高度；

將所述第一交通數據與云端數據庫中的交通數據進行匹配，以得到所述目標車輛在所述第一時刻的定位位置；

獲取所述目標車輛的行駛方向以及速度信息；

根據所述第一時刻的定位位置、所述行駛方向以及速度信息，以及所述天氣數據和海拔高度所產生的第二時刻和所述第一時刻之間的延遲時間，確定所述目標車輛在所述第二時刻的定位位置，所述第二時刻晚于所述第一時刻；

將所述第二時刻的定位位置發送至所述目標車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一交通數據與云端數據庫中的交通數據進行匹配，以得到所述目標車輛在所述第一時刻的定位位置包括：

將所述第一交通數據與所述云端數據庫中存儲的各個位置的交通數據進行匹配，且將所述云端數據庫中與所述第一交通數據匹配度最高的交通數據對應的定位位置確定為所述第一時刻的定位位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一交通數據與云端數據庫中的交通數據進行對比，以得到所述目標車輛在所述第一時刻的定位位置包括：

將所述第一交通數據與所述云端數據庫中存儲的各個位置的交通數據進行匹配，且將所述云端數據庫中與所述第一交通數據匹配度達到預設值的交通數據對應的定位位置確定為所述第一時刻的定位位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一交通數據與云端數據庫中的交通數據進行匹配，以得到所述目標車輛在所述第一時刻的定位位置包括：

提取所述第一交通數據中的特征數據；

將所述特征數據與所述云端數據庫中存儲的各個位置的特征數據進行匹配，以得到所述目標車輛在第一時刻的定位位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交通數據包括視覺數據和位置數據。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述第一交通數據與云端數據庫中的交通數據進行匹配，以得到所述目標車輛在所述第一時刻的定位位置包括：

提取所述第一交通數據中的視覺數據和位置數據；

根據所述位置數據從所述云端數據庫中篩選出預設范圍內的各個位置的視覺數據，并將所述第一交通數據中的視覺數據與所述篩選出的所有位置的視覺數據進行匹配，以得到所述目標車輛在第一時刻的定位位置。

7.一種車輛的定位方法，其特征在于，包括：

采集第一交通數據，所述第一交通數據為目標車輛在第一時刻采集的交通數據，所述第一交通數據至少包括天氣數據和海拔高度；

將所述第一交通數據發送至云端服務器，以使得所述云端服務器根據所述第一交通數據與云端數據庫中的交通數據進行匹配，以得到所述目標車輛在第一時刻的定位位置；

將所述目標車輛的行駛方向以及速度信息發送至所述云端服務器，以使得所述云端服務器根據所述第一時刻的定位位置、所述目標車輛的行駛方向以及速度信息,以及所述天氣數據和海拔高度所產生的第二時刻和所述第一時刻之間的延遲時間，確定所述目標車輛在所述第二時刻的定位位置，所述第二時刻晚于所述第一時刻；

接收所述云端服務器發送的所述第二時刻的定位位置。