[發(fā)明專利]運動控制器及運動控制的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780092647.3
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN110832410B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚守強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳配天智能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G05B19/00
• 分類號: G05B19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王學(xué)強

1.一種運動控制器，其特征在于，所述運動控制器包括：

主控芯片、電源電路、實時表達(dá)RTEX通訊電路以及串口通訊電路；

所述電源電路、所述RTEX通訊電路以及串口通訊電路與所述主控芯片的不同接口連接；

所述電源電路用于為所述運動控制器供電；

所述RTEX通訊電路用于接收用戶的操作指令；

所述RTEX通訊電路還用于發(fā)送所述操作指令至所述串口通訊電路；

所述RTEX通訊電路還用于向受控設(shè)備發(fā)送運動控制信號，所述運動控制信號用于控制所述受控設(shè)備運動；

所述串口通訊電路用于采用目標(biāo)協(xié)議與外部電路建立通信連接，接收所述RTEX通訊電路發(fā)送的所述操作指令，并向所述外部電路發(fā)送所述操作指令，以使所述外部電路對所述操作指令進行處理并得到所述運動控制信號；

所述串口通訊電路還用于接收所述運動控制信號，并向所述RTEX通訊電路發(fā)送所述運動控制信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動控制器，其特征在于，所述RTEX通訊電路包括：

RTEX協(xié)議芯片、物理層PHY芯片以及隔離變壓器；

所述RTEX協(xié)議芯片與所述運動控制器的主控芯片的GPMC1接口連接，所述RTEX協(xié)議芯片通過MII接口與所述PHY芯片連接，用于實現(xiàn)所述RTEX通訊電路的MAC層功能；

所述PHY芯片用于通過所述隔離變壓器的第一RJ45接口接收所述RTEX協(xié)議芯片發(fā)送的所述操作指令或所述運動控制信號；

所述PHY芯片還用于通過所述隔離變壓器的第二RJ45接口發(fā)送所述操作指令或所述運動控制信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運動控制器，其特征在于，所述串口通訊電路具體用于采用Modbus標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議與所述外部電路建立通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運動控制器，其特征在于，所述串口通訊電路包括：

隔離收發(fā)器；

所述隔離收發(fā)器與所述主控芯片的UART1接口連接，用于接收所述RTEX通訊電路發(fā)送的所述操作指令；

所述隔離收發(fā)器通過DP9接口與所述外部電路連接，還用于將所述RTEX通訊電路發(fā)送的操作指令發(fā)送至所述外部電路，以及，接收所述外部電路發(fā)送的所述運動控制信號，且將所述運動控制信號發(fā)送至所述RTEX通訊電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運動控制器，其特征在于，所述電源電路包括：

供電電源以及降壓式變換BUCK電路；

所述供電電源用于提供第一電壓；

所述BUCK電路用于對所述第一電壓進行降壓處理，并輸出第二電壓，所述第一電壓與所述第二電壓為不同伏值的電壓，且所述第二電壓的伏值小于所述第一電壓的伏值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運動控制器，其特征在于，所述運動控制器還包括：

數(shù)字量輸入輸出電路；

所述數(shù)字量輸入輸出電路與所述主控芯片的GPIO接口連接，用于檢測所述受控設(shè)備運行過程中的報警信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運動控制器，其特征在于，所述運動控制器還包括：

時鐘電路；

所述時鐘電路與所述主控芯片的CLOCK接口連接，用于為所述運動控制器產(chǎn)生時鐘信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運動控制器，其特征在于，所述運動控制器還包括：

復(fù)位電路；

所述復(fù)位電路與所述主控芯片的RESET接口連接，用于對所述主控芯片、所述RTEX協(xié)議芯片以及所述PHY芯片進行復(fù)位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運動控制器，其特征在于，所述復(fù)位電路包括：

復(fù)位芯片，用于控制所述主控芯片的內(nèi)核電源以及所述主控芯片的外圍電源的上電時序。