[發(fā)明專利]運動控制器及運動控制的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780092647.3
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN110832410B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚守強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳配天智能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G05B19/00
• 分類號: G05B19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王學(xué)強

1.一種運動控制器，其特征在于，所述運動控制器包括：

主控芯片、電源電路、實時表達(dá)RTEX通訊電路以及串口通訊電路；

所述電源電路、所述RTEX通訊電路以及串口通訊電路與所述主控芯片的不同接口連接；

所述電源電路用于為所述運動控制器供電；

所述RTEX通訊電路用于接收用戶的操作指令；

所述RTEX通訊電路還用于發(fā)送所述操作指令至所述串口通訊電路；

所述RTEX通訊電路還用于向受控設(shè)備發(fā)送運動控制信號，所述運動控制信號用于控制所述受控設(shè)備運動；

所述串口通訊電路用于采用目標(biāo)協(xié)議與外部電路建立通信連接，接收所述RTEX通訊電路發(fā)送的所述操作指令，并向所述外部電路發(fā)送所述操作指令，以使所述外部電路對所述操作指令進(jìn)行處理并得到所述運動控制信號；

所述串口通訊電路還用于接收所述運動控制信號，并向所述RTEX通訊電路發(fā)送所述運動控制信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動控制器，其特征在于，所述RTEX通訊電路包括：

RTEX協(xié)議芯片、物理層PHY芯片以及隔離變壓器；

所述RTEX協(xié)議芯片與所述運動控制器的主控芯片的GPMC1接口連接，所述RTEX協(xié)議芯片通過MII接口與所述PHY芯片連接，用于實現(xiàn)所述RTEX通訊電路的MAC層功能；

所述PHY芯片用于通過所述隔離變壓器的第一RJ45接口接收所述RTEX協(xié)議芯片發(fā)送的所述操作指令或所述運動控制信號；

所述PHY芯片還用于通過所述隔離變壓器的第二RJ45接口發(fā)送所述操作指令或所述運動控制信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運動控制器，其特征在于，所述串口通訊電路具體用于采用Modbus標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議與所述外部電路建立通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運動控制器，其特征在于，所述串口通訊電路包括：

隔離收發(fā)器；

所述隔離收發(fā)器與所述主控芯片的UART1接口連接，用于接收所述RTEX通訊電路發(fā)送的所述操作指令；

所述隔離收發(fā)器通過DP9接口與所述外部電路連接，還用于將所述RTEX通訊電路發(fā)送的操作指令發(fā)送至所述外部電路，以及，接收所述外部電路發(fā)送的所述運動控制信號，且將所述運動控制信號發(fā)送至所述RTEX通訊電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運動控制器，其特征在于，所述電源電路包括：

供電電源以及降壓式變換BUCK電路；

所述供電電源用于提供第一電壓；

所述BUCK電路用于對所述第一電壓進(jìn)行降壓處理，并輸出第二電壓，所述第一電壓與所述第二電壓為不同伏值的電壓，且所述第二電壓的伏值小于所述第一電壓的伏值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運動控制器，其特征在于，所述運動控制器還包括：

數(shù)字量輸入輸出電路；

所述數(shù)字量輸入輸出電路與所述主控芯片的GPIO接口連接，用于檢測所述受控設(shè)備運行過程中的報警信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運動控制器，其特征在于，所述運動控制器還包括：

時鐘電路；

所述時鐘電路與所述主控芯片的CLOCK接口連接，用于為所述運動控制器產(chǎn)生時鐘信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運動控制器，其特征在于，所述運動控制器還包括：

復(fù)位電路；

所述復(fù)位電路與所述主控芯片的RESET接口連接，用于對所述主控芯片、所述RTEX協(xié)議芯片以及所述PHY芯片進(jìn)行復(fù)位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運動控制器，其特征在于，所述復(fù)位電路包括：

復(fù)位芯片，用于控制所述主控芯片的內(nèi)核電源以及所述主控芯片的外圍電源的上電時序。