[發明專利]泊車控制方法及泊車控制裝置

有效

• 申請號: 201780091733.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN110709909B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 山中僚大;鈴木康啟;早川泰久
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;B60R21/00;B60W30/06;G08G1/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 鄭海濤

本發明提供一種泊車控制方法，經由第一通信系統交換包含操作信息的第一信息，經由第二通信系統交換包含在操作終端(5)上提示的與泊車控制有關的提示信息的第二信息，在第一通信系統的第一評價值小于第一閾值的情況下，將第一信息的至少一部分經由第一通信系統以外的其它的通信系統進行交換，在第二通信系統的第二評價值小于第二閾值的情況下，將第二信息的至少一部分經由第二通信系統以外的其它的通信系統進行交換，同時減少第一信息和/或第二信息的信息量，按照基于輸入到外部的操作終端(5)的操作信息的使車輛在泊車路徑上移動的控制命令，使車輛(V)泊車。

技術領域

本發明涉及泊車控制方法及泊車控制裝置。

背景技術

已知有在電子鑰匙和移動體通信機兩種通信機的認證成功的情況下，許可車輛的工作部起動的車輛遠程轉向系統(專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016－97927號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在現有的系統中，沒有研究關于車輛的周圍的通信環境惡劣的情況。

本發明所要解決的課題在于，即使在車輛的周圍的通信環境惡劣的情況下，也通過遠程控制執行泊車處理。

用于解決課題的技術方案

本發明通過下述方法解決上述課題：經由第一通信系統交換包含操作信息的第一信息，經由第二通信系統交換包含在操作終端提示的有關泊車控制的提示信息的第二信息，在有關第一通信系統的通信的質量的第一評價值小于第一閾值的情況下，將第一信息的至少一部分經由第一通信系統以外的其它的通信系統進行交換，在有關第二通信系統的通信的質量的第二評價值小于第二閾值的情況下，將第二信息的至少一部分經由第二通信系統以外的其它的通信系統進行交換，并且減少第一信息和/或第二信息的信息量。

發明效果

根據本發明，即使是通信的質量惡劣的情況，也能夠執行泊車控制。

附圖說明

圖1是表示本發明的本實施方式的泊車控制系統的一例的方框結構圖。

圖2是表示本實施方式的泊車控制系統的控制步驟的一例的流程圖。

圖3是表示通信系統的例子的圖。

圖4A是用于說明通信系統的切換處理的第一圖。

圖4B是用于說明通信系統的切換處理的第二圖。

圖5是表示通信系統的切換處理的一例的流程圖。

圖6是表示操作信息的限制處理的一例的流程圖。

圖7A是用于說明操作信息的限制處理的第一圖。

圖7B是用于說明操作信息的限制處理的第二圖。

圖7C是用于說明操作信息的限制處理的第三圖。

圖8是表示提示信息的限制處理的一例的流程圖。

圖9A是用于說明提示信息的限制處理的第一圖。

圖9B是用于說明提示信息的限制處理的第二圖。

圖9C是用于說明提示信息的限制處理的第三圖。

圖10是表示泊車路徑/控制信息的變更處理的一例的流程圖。

圖11是用于說明泊車路徑/控制信息的變更處理的圖。

具體實施方式