[發明專利]泊車控制方法及泊車控制裝置

有效

• 申請號: 201780091733.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN110709909B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 山中僚大;鈴木康啟;早川泰久
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;B60R21/00;B60W30/06;G08G1/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 鄭海濤

1.一種泊車控制方法，使用控制裝置，按照基于輸入到車輛的外部的操作終端的操作信息的使車輛在泊車路徑上移動的控制命令，使所述車輛泊車，該方法包括：

所述控制裝置和所述操作終端使用至少包含使用短距離無線通信、近距離無線通信的第一通信系統、以及使用無線LAN、無線MAN的第二通信系統的多個通信系統交換信息，

所述控制裝置

經由所述第一通信系統，交換包含所述操作信息的第一信息，

經由所述第二通信系統，交換包含在所述操作終端上提示的與泊車控制有關的提示信息的第二信息，

在與所述第一通信系統的通信的質量有關的第一評價值小于第一閾值的情況下，將所述第一信息的至少一部分經由所述多個通信系統中與通信的質量有關的評價值為預定的閾值以上的所述第一通信系統以外的其它的通信系統進行交換，減少所述第一通信系統交換的所述第一信息的信息量，

在與所述第二通信系統的通信的質量有關的第二評價值小于第二閾值的情況下，將所述第二信息的至少一部分經由所述多個通信系統中與通信的質量有關的評價值為預定的閾值以上的所述第二通信系統以外的其它的通信系統進行交換，并減少所述第二通信系統交換的所述第二信息的信息量。

2.如權利要求1所述的泊車控制方法，其中，

在與所述第一通信系統的通信的質量有關的第一評價值小于第一閾值的情況下，減少所述操作信息的可輸入的信息的種類。

3.如權利要求2所述的泊車控制方法，其中，

在與所述第一通信系統的通信的質量有關的第一評價值小于第一閾值的情況下，將所述操作信息的可輸入的泊車模式限制為向遠離泊車目標位置的方向的返回模式。

4.如權利要求1～3中任意一項所述的泊車控制方法，其中，

在與所述第二通信系統的通信的質量有關的第二評價值小于第二閾值的情況下，減少所述提示信息的信息量。

5.如權利要求4所述的泊車控制方法，其中，

在與所述第二通信系統的通信的質量有關的第二評價值小于第二閾值的情況下，將所述提示信息中含有的圖像信息變更為線圖。

6.如權利要求4所述的泊車控制方法，其中，

在與所述第二通信系統的通信的質量有關的第二評價值小于第二閾值的情況下，減少所述提示信息中所含的內容的數量。

7.一種泊車控制方法，使用控制裝置，按照使車輛在基于輸入到車輛的外部的操作終端的操作信息的泊車路徑上移動的控制命令，使所述車輛泊車，該方法包括：

所述控制裝置和所述操作終端使用至少包含使用短距離無線通信、近距離無線通信的第一通信系統、以及使用使用無線LAN、無線MAN的第二通信系統的多個通信系統交換信息，

所述控制裝置

經由所述第一通信系統，交換包含所述操作信息的第一信息，

經由所述第二通信系統，交換包含在所述操作終端上提示的與泊車控制有關的提示信息的第二信息，

在與所述第一通信系統的通信的質量有關的第一評價值小于第一閾值的情況下，將所述第一信息的至少一部分經由所述多個通信系統中與通信的質量有關的評價值為預定的閾值以上的所述第一通信系統以外的其它的通信系統進行交換，減少所述第一通信系統交換的所述第一信息的信息量，

在與所述第二通信系統的通信的質量有關的第二評價值小于第二閾值的情況下，將所述第二信息的至少一部分經由所述多個通信系統中與通信的質量有關的評價值為預定的閾值以上的所述第二通信系統以外的其它的通信系統進行交換，同時變更所述泊車路徑或使所述車輛在所述泊車路徑上移動的控制命令。

8.如權利要求7所述的泊車控制方法，其中，

在計算泊車路徑的處理中，將所述泊車路徑的所述車輛和在其周圍被檢測出的障礙物的第一余裕距離變更為比所述第一余裕距離長的第二余裕距離。

9.如權利要求7或8所述的泊車控制方法，其中，

在變更所述控制命令的處理中，將所述控制命令中的所述車輛的第一上限速度變更為比所述第一上限速度低的第二上限速度。