[發(fā)明專利]用于電子圍欄的系統(tǒng)和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201780091687.6
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN110720198A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 耿暢;趙建;周鴻柱;陳煜;李順年;鄭森垚
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26
• 代理公司: 11021 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 王曉晗

本文提供了一種用于處理復雜限制飛行區(qū)域并實現(xiàn)飛行響應措施的系統(tǒng)、方法和設備。在一些實例中，可以提供不同的處理模塊。處理模塊中的一個處理模塊可以處理關于復雜限制飛行區(qū)域的信息并發(fā)送影響無人飛行器的飛行的數(shù)據(jù)。在一些實例中，數(shù)據(jù)可以僅與UAV可以行進的水平方向和垂直方向有關。

背景技術

飛行器具有廣泛的現(xiàn)實世界的應用，包括監(jiān)視、偵察、勘探、物流運輸、救災、空中攝影技術、大型農(nóng)業(yè)自動化、直播視頻廣播等。攜帶有效載荷(例如相機)的飛行器可能越來越多地受到公共和/或私人飛行規(guī)則或飛行限制的影響。限制飛行區(qū)域可以包括復雜的形狀和/或規(guī)則。通過適當?shù)姆植己?或利用用于管理限制飛行區(qū)域的處理器可以改進飛行器的效用。通過適當?shù)墓芾砗?或劃分限制飛行區(qū)域可以改進飛行器的效用。

發(fā)明內容

目前，無人飛行器(UAV)可以利用飛行控制模塊來控制UAV在限制飛行區(qū)域周圍的飛行。飛行控制模塊可以包括多個微控制器和可以耦合到飛行控制模塊的各種傳感器。在一些實例中，飛行控制模塊可能效率低下地處理輸入數(shù)據(jù)(例如，關于限制飛行區(qū)域的數(shù)據(jù))。可能需要對具有復雜形狀和高度的限制飛行區(qū)域快速定位和/或適當響應(例如，利用飛行響應措施)的能力。

因此，需要提供對復雜的限制飛行區(qū)域進行抽象、快速定位限制飛行區(qū)域以及適當處理限制飛行區(qū)域的能力的系統(tǒng)和方法。可選地，可以提供不同的處理模塊，用于處理限制飛行區(qū)域并實現(xiàn)適當?shù)娘w行響應措施。不同的處理模塊可以耦合到不同的設備、傳感器和/或數(shù)據(jù)庫。處理模塊的適當分布以及模塊的分組或組合一起起作用以實現(xiàn)特征的能力可以實現(xiàn)新的且改進的UAV功能。

因此，在一方面，提供了一種用于管理無人飛行器(UAV)的限制飛行區(qū)域的方法。該方法包括：借助于應用處理器，從數(shù)據(jù)庫接收關于限制飛行區(qū)域的區(qū)域信息；處理區(qū)域信息以獲得限制飛行區(qū)域相對于UAV的位置信息；以及借助于與應用處理器通信的飛行控制器，接收限制飛行區(qū)域相對于UAV的位置信息；以及基于所接收的位置信息來控制UAV的飛行。

在另一方面，提供了一種用于管理無人飛行器(UAV)的限制飛行區(qū)域的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：應用處理器，被配置為：從數(shù)據(jù)庫接收關于限制飛行區(qū)域的區(qū)域信息；處理區(qū)域信息以基于區(qū)域信息來獲得限制飛行區(qū)域相對于UAV的位置信息；以及飛行控制器，與應用處理器通信，其中，飛行控制器被配置為：接收相限制飛行區(qū)域相對于UAV的位置信息；以及基于所接收的位置信息來控制UAV的飛行。

在另一方面，提供了一種用于存儲無人飛行器(UAV)的限制飛行區(qū)域的簡化表示的方法。該方法包括：借助于一個或多個處理器：接收關于限制飛行區(qū)域的信息；處理關于限制飛行區(qū)域的信息以生成關于限制飛行區(qū)域的簡化表示的信息；以及在數(shù)據(jù)庫中存儲關于限制飛行區(qū)域的簡化表示的信息。

在另一方面，提供了一種用于存儲無人飛行器(UAV)的限制飛行區(qū)域的簡化表示的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：一個或多個處理器，被配置為：接收關于限制飛行區(qū)域的信息；處理關于限制飛行區(qū)域的信息以生成關于限制飛行區(qū)域的簡化表示的信息；以及數(shù)據(jù)庫，被配置為：接收關于限制飛行區(qū)域的簡化表示的信息；以及存儲關于限制飛行區(qū)域的簡化表示的信息。

在另一方面，提供了一種用于管理無人飛行器(UAV)的限制飛行區(qū)域的方法。該方法包括：借助于一個或多個處理器：在數(shù)據(jù)庫中定位UAV附近的限制飛行區(qū)域的簡化表示；訪問關于與UAV附近的限制飛行區(qū)域的簡化表示相對應的限制飛行區(qū)域的信息；生成用來控制所述UAV或控制可操作地耦合到所述UAV的遙控器的信號，其中，基于所述限制飛行區(qū)域而不基于所述限制飛行區(qū)域的簡化表示生成所述信號。

在另一方面，提供了一種用于管理無人飛行器(UAV)的限制飛行區(qū)域的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：一個或多個處理器，被配置為：在數(shù)據(jù)庫中定位UAV附近的限制飛行區(qū)域的簡化表示；訪問關于與UAV附近的限制飛行區(qū)域的簡化表示相對應的限制飛行區(qū)域的信息；生成用來控制所述UAV或控制可操作地耦合到所述UAV的遙控器的信號，其中，基于所述限制飛行區(qū)域而不基于所述限制飛行區(qū)域的簡化表示生成所述信號。