[發(fā)明專利]用于電子圍欄的系統(tǒng)和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780091687.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN110720198A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿暢;趙建;周鴻柱;陳煜;李順年;鄭森垚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/26
• 分類號(hào): H04L12/26
• 代理公司: 11021 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 王曉晗

1.一種用于管理無人飛行器UAV的限制飛行區(qū)域的方法，所述方法包括：

借助于應(yīng)用處理器：

從數(shù)據(jù)庫接收關(guān)于限制飛行區(qū)域的區(qū)域信息；

處理所述區(qū)域信息以獲得所述限制飛行區(qū)域相對(duì)于所述UAV的位置信息；以及

借助于與所述應(yīng)用處理器通信的飛行控制器：

接收所述限制飛行區(qū)域相對(duì)于所述UAV的位置信息；以及

基于所接收的位置信息來控制所述UAV的飛行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述區(qū)域信息包括關(guān)于所述限制飛行區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)子區(qū)域的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)子區(qū)域包括規(guī)則形狀的基本部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述位置信息包括關(guān)于所述UAV附近的一個(gè)或多個(gè)限制飛行區(qū)域和/或所述UAV附近的所述限制飛行區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)子區(qū)域的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)子區(qū)域包括規(guī)則形狀的基本部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，通過所述應(yīng)用處理器將所述限制飛行區(qū)域的給定限制飛行區(qū)域劃分為兩個(gè)或更多個(gè)子區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述位置信息包括關(guān)于有多少限制飛行區(qū)域和/或子區(qū)域在所述UAV附近的信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述位置信息包括所述UAV附近的限制飛行區(qū)域或子區(qū)域的標(biāo)識(shí)符ID。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述位置信息包括所述UAV與所述限制飛行區(qū)域或子區(qū)域之間的距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述距離是所述UAV與所述UAV一側(cè)的限制飛行區(qū)域或子區(qū)域的一個(gè)邊緣之間在水平方向上的最短距離。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，當(dāng)所述UAV在所述限制飛行區(qū)域或子區(qū)域下面時(shí)，所述距離不被用于影響所述UAV的飛行。

12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述位置信息包括所述UAV相對(duì)于所述限制飛行區(qū)域或子區(qū)域的方向矢量。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述UAV的所述方向矢量是從所述UAV一側(cè)的限制飛行區(qū)域或子區(qū)域沿水平方向延伸到所述UAV的單位矢量。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，當(dāng)所述UAV在所述限制飛行區(qū)域或子區(qū)域下面時(shí)，所述方向矢量不被用于影響所述UAV的飛行。

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述位置信息包括所述UAV相對(duì)于多個(gè)限制飛行區(qū)域或子區(qū)域的多個(gè)方向矢量。

16.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述位置信息包括基于所述UAV的當(dāng)前坐標(biāo)而允許所述UAV飛行的高度。

17.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述位置信息包括所述UAV是否在具有高度限制的限制飛行區(qū)域或子區(qū)域下面。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述飛行控制器被配置為：確定是否處理到相對(duì)于所述UAV水平定位的限制飛行區(qū)域或子區(qū)域的距離或方向矢量，或者基于UAV是否在具有高度限制的限制飛行區(qū)域或子區(qū)域下面來處理所述UAV受到的高度限制。

19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述飛行控制器不接收所述限制飛行區(qū)域或不處理所述限制飛行區(qū)域。