[發(fā)明專(zhuān)利]乘客輸送裝置及乘客輸送裝置的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780091380.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110709347B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 木村一平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B66B25/00
• 分類(lèi)號(hào): B66B25/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 歐陽(yáng)柳青;崔成哲

乘客輸送裝置(1)具備：梯級(jí)(17)，其呈環(huán)狀地連結(jié)；兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(4a、4b)，其使梯級(jí)(17)循環(huán)移動(dòng)；負(fù)載檢測(cè)裝置(10)，其檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(4a、4b)的負(fù)載；以及控制裝置(11)，其控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(4a、4b)的運(yùn)轉(zhuǎn)/停止，控制裝置(11)根據(jù)由負(fù)載檢測(cè)裝置(10)檢測(cè)出的負(fù)載的值，使應(yīng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的個(gè)數(shù)增加或減少，并且每當(dāng)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的個(gè)數(shù)減少時(shí)，變更應(yīng)作為主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及乘客輸送裝置及乘客輸送裝置的控制裝置。

背景技術(shù)

乘客輸送裝置有自動(dòng)扶梯、移動(dòng)人行道等。

例如，在將自動(dòng)扶梯設(shè)置于層高較大的建筑的情況下，必須使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等構(gòu)成部件大型化，或者使用特殊部件。因此，例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的以往的自動(dòng)扶梯中，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)單元分散為多個(gè)，避免驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的大型化。具體而言，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，在自動(dòng)扶梯的中間位置設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)增加，在超過(guò)10m的層高的情況下也能夠設(shè)置自動(dòng)扶梯。

此外，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了一種技術(shù)：在具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的乘客輸送裝置中，使用內(nèi)置了應(yīng)變計(jì)的彈性材料來(lái)檢測(cè)乘客輸送機(jī)的負(fù)載，控制應(yīng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的個(gè)數(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平7-252073號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)昭59-138586號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的以往的自動(dòng)扶梯中，由于與負(fù)載值無(wú)關(guān)地始終使多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元工作，因此存在電力浪費(fèi)的問(wèn)題。

在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，當(dāng)負(fù)載輕時(shí)，控制為使得應(yīng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的個(gè)數(shù)為一個(gè)，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能。然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的控制方法中，當(dāng)負(fù)載輕時(shí)，應(yīng)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)始終相同，其他驅(qū)動(dòng)馬達(dá)僅當(dāng)過(guò)負(fù)載時(shí)被驅(qū)動(dòng)。因此，在該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與僅當(dāng)過(guò)負(fù)載時(shí)被驅(qū)動(dòng)的其他驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間，設(shè)備壽命極為不同。其結(jié)果是，根據(jù)設(shè)備不同，更換頻率產(chǎn)生偏差，對(duì)于設(shè)備壽命短的設(shè)備，存在更換頻率高的課題。

本發(fā)明是為了解決該課題而完成的，目的在于得到一種乘客輸送裝置及乘客輸送裝置的控制裝置，其能夠通過(guò)在負(fù)載輕時(shí)進(jìn)行節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)而抑制耗電量，同時(shí)使各設(shè)備的更換頻率的偏差減小。

用于解決課題的手段

本發(fā)明是一種乘客輸送裝置，其具備：梯級(jí)，其呈環(huán)狀地連結(jié)；兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其使所述梯級(jí)循環(huán)移動(dòng)；負(fù)載檢測(cè)裝置，其檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的負(fù)載；以及控制裝置，其控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)/停止，所述控制裝置根據(jù)由所述負(fù)載檢測(cè)裝置檢測(cè)出的所述負(fù)載的值，使應(yīng)驅(qū)動(dòng)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的個(gè)數(shù)增加或減少，并且每當(dāng)使所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的個(gè)數(shù)減少時(shí)，變更應(yīng)作為主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的乘客輸送裝置，根據(jù)由負(fù)載檢測(cè)裝置檢測(cè)出的負(fù)載的值，使應(yīng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的個(gè)數(shù)增加或減少，并且每當(dāng)減少驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的個(gè)數(shù)時(shí)，變更應(yīng)作為主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，因此能夠通過(guò)在負(fù)載輕時(shí)進(jìn)行節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)而抑制耗電量，同時(shí)使各設(shè)備的更換頻率的偏差減小。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的乘客輸送裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖2是示出設(shè)置于本發(fā)明的實(shí)施方式1的乘客輸送裝置的控制盤(pán)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的乘客輸送裝置的動(dòng)作模式的一例的時(shí)序圖。

圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的乘客輸送裝置的控制裝置的處理流程的流程圖。

具體實(shí)施方式