[發(fā)明專利]秋千型體驗(yàn)裝置的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780091354.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN110678240B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李桄杓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瓦巴達(dá)達(dá)有限公司
• 主分類號(hào): A63G9/08
• 分類號(hào): A63G9/08;A63G9/16
• 代理公司: 成都超凡明遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51258
• 代理人: 洪玉姬;金相允

本發(fā)明提供一種秋千型體驗(yàn)裝置，包括：兩個(gè)垂直柱(110)，垂直安裝在地面，驅(qū)動(dòng)裝置(120)，位于兩個(gè)垂直柱中任意一個(gè)垂直柱的上端，旋轉(zhuǎn)軸(130)，沿著橫向位于兩個(gè)垂直柱上端，通過驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)垂直桿(150)，各垂直桿的一端固定在旋轉(zhuǎn)軸，另一端與水平桿(140)互相連接；驅(qū)動(dòng)裝置包括：馬達(dá)(121)，離合器(125)，間歇性地將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)軸(130)，離合器是使用磁性鐵粉的粉末離合器，旋轉(zhuǎn)軸具備用于檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向的編碼器。本發(fā)明的秋千型體驗(yàn)裝置中，驅(qū)動(dòng)體驗(yàn)者搭乘秋千型體驗(yàn)裝置后通過并用自身的力量旋轉(zhuǎn)和通過馬達(dá)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，給予實(shí)際蕩秋千的感覺，且自然提供360°旋轉(zhuǎn)體驗(yàn)，賦予逼真的體驗(yàn)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可360°旋轉(zhuǎn)的秋千型旋轉(zhuǎn)體驗(yàn)裝置及其控制方法，具體而言，涉及一種并用通過馬達(dá)動(dòng)力將旋轉(zhuǎn)力傳遞給秋千的模式和不傳遞馬達(dá)動(dòng)力的模式，使體驗(yàn)者可以實(shí)際蕩秋千的感覺進(jìn)行體驗(yàn)的秋千體驗(yàn)裝置技術(shù)。

背景技術(shù)

一般來說，秋千包括：秋千框架，具有距離底部朝向上側(cè)隔開間隔的橫向構(gòu)件；多個(gè)連接部，上端連接在橫向構(gòu)件；以及座位(seat)，分別結(jié)合在連接部的下端，體驗(yàn)者可搭乘。

如此，秋千通過由體驗(yàn)者引發(fā)的活動(dòng)，懸掛在橫向構(gòu)件的座位進(jìn)行鐘擺運(yùn)動(dòng)，從而向前后方向移動(dòng)體驗(yàn)者，讓體驗(yàn)者感受到仿佛在天上飛翔的感覺。

但是，所述現(xiàn)有的秋千是座位由繩索或者鏈條形成的連接部懸掛在框架上的，體驗(yàn)者通過鐘擺運(yùn)動(dòng)，只能體驗(yàn)向前后方向移動(dòng)，體驗(yàn)簡(jiǎn)單，存在體驗(yàn)者容易失去興趣的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是，讓體驗(yàn)者搭乘秋千型體驗(yàn)裝置后體驗(yàn)蕩秋千，并用通過自身的力量旋轉(zhuǎn)和通過馬達(dá)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，從而給予實(shí)際蕩秋千的感覺，并且為體驗(yàn)者提供360°旋轉(zhuǎn)體驗(yàn)。

本發(fā)明提供一種秋千型體驗(yàn)裝置包括：兩個(gè)垂直柱110，垂直安裝在地面，驅(qū)動(dòng)裝置120，位于所述兩個(gè)垂直柱中任意一個(gè)垂直柱的上端，旋轉(zhuǎn)軸130，沿著橫向位于所述兩個(gè)垂直柱上端，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)垂直桿150，各垂直桿的一端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸，另一端通過水平桿140互相連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：馬達(dá)121，離合器125，間歇性地將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力傳遞至所述旋轉(zhuǎn)軸130。

除了利用離合器間歇性地傳遞旋轉(zhuǎn)力的方法之外，也可具備多種方式的動(dòng)力傳遞及阻斷或減速單元。例如，可以不具備離合器，可以采用通過開啟/關(guān)閉馬達(dá)本身的電源來傳遞動(dòng)力的方法，也可以利用汽車加速/減速的機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力。上述離合器傳遞方式是其中一個(gè)例示性的實(shí)施方式。

所述離合器是使用磁性鐵粉的粉末離合器，所述旋轉(zhuǎn)軸具備用于檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向的編碼器。

另外，本發(fā)明是一種秋千型體驗(yàn)裝置的控制方法，其用于控制秋千型體驗(yàn)裝置，由如下模式構(gòu)成：幫助(HELP)模式，所述驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)力通過所述離合器向所述旋轉(zhuǎn)軸間歇性地傳遞；及非幫助模式，不向所述旋轉(zhuǎn)軸傳遞所述驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)力，而是通過自身重量和慣性來旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)軸。

所述幫助模式由如下步驟構(gòu)成：離合器開啟步驟，當(dāng)所述編碼器檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较驎r(shí)，開啟所述離合器并且使所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力傳遞至所述旋轉(zhuǎn)軸；及離合器關(guān)閉步驟，當(dāng)所述編碼器檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉捶较驎r(shí)，關(guān)閉所述離合器，從而不向所述旋轉(zhuǎn)軸傳遞所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力。

設(shè)所述垂直桿150與垂直于地面的方向所形成的角度為θ，所述垂直桿在停止的初始狀態(tài)下θ＝0°，所述垂直桿從初始狀態(tài)朝向前方移動(dòng)的情況下，θ為正值，所述垂直桿從初始狀態(tài)朝向后方移動(dòng)的情況下，θ為負(fù)值，則所述幫助模式的離合器開啟步驟可以在所述θ值達(dá)到第一特定值的時(shí)刻被解除并且轉(zhuǎn)換為離合器關(guān)閉步驟，所述幫助模式可以在所述θ值達(dá)到第二特定值的時(shí)刻被解除并且轉(zhuǎn)換為非幫助模式，