[發明專利]秋千型體驗裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201780091354.3
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN110678240B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 李桄杓
• 申請（專利權）人: 瓦巴達達有限公司
• 主分類號: A63G9/08
• 分類號: A63G9/08;A63G9/16
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 洪玉姬;金相允

1.一種秋千型體驗裝置的控制方法，用于控制秋千型體驗裝置，所述秋千型體驗裝置包括：

兩個垂直柱(110)，垂直安裝在地面，

驅動裝置(120)，位于所述兩個垂直柱中任意一個垂直柱的上端，

旋轉軸(130)，沿著橫向而位于所述兩個垂直柱上端，通過所述驅動裝置旋轉，

兩個垂直桿(150)，各垂直桿的一端固定在所述旋轉軸，另一端通過水平桿(140)相互連接；

所述驅動裝置包括：

馬達(121)，

離合器(125)，間歇性地將所述馬達的旋轉力傳遞至所述旋轉軸(130)；

所述離合器是使用磁性鐵粉的粉末離合器，

所述旋轉軸具備用于檢測出旋轉軸的旋轉方向的編碼器；

所述秋千型體驗裝置的控制方法的其特征在于，

由如下模式構成：

幫助模式，所述驅動裝置的旋轉力通過所述離合器向所述旋轉軸間歇性地傳遞；及

非幫助模式，不向所述旋轉軸傳遞所述驅動裝置的旋轉力，而是通過自身重量和慣性來旋轉所述旋轉軸；

所述幫助模式由如下步驟構成：

離合器開啟步驟，當所述編碼器檢測出的旋轉軸的旋轉方向為正方向時，開啟所述離合器并且使所述馬達的旋轉力傳遞到所述旋轉軸；及

離合器關閉步驟，當所述編碼器檢測出的旋轉軸的旋轉方向為反方向時，關閉所述離合器從而不向所述旋轉軸傳遞所述馬達的旋轉力。

2.根據權利要求1所述的秋千型體驗裝置的控制方法，其特征在于，

設所述垂直桿(150)與垂直于地面的方向所形成的角度為θ，所述垂直桿在停止的初始狀態下θ＝0°，所述垂直桿從初始狀態朝向前方移動的情況下，θ為正值，所述垂直桿從初始狀態朝向后方移動的情況下，θ為負值，

則所述幫助模式的離合器開啟步驟在所述θ值達到第一特定值的時刻被解除并且轉換為離合器關閉步驟，所述幫助模式在所述θ值達到第二特定值的時刻被解除并且轉換為非幫助模式。

3.根據權利要求1所述的秋千型體驗裝置的控制方法，其特征在于，

設所述垂直桿(150)與垂直于地面的方向所形成的角度為θ，所述垂直桿在停止的初始狀態下θ＝0°，所述垂直桿從初始狀態朝向前方移動的情況下，θ為正值，所述垂直桿從初始狀態朝向后方移動的情況下，θ為負值，

則所述幫助模式的離合器開啟步驟在所述θ值達到90°的時刻被解除并且轉換為離合器關閉步驟。

4.根據權利要求3所述的秋千型體驗裝置的控制方法，其特征在于，

所述幫助模式在所述θ值達到180°的時刻被解除并且轉換為非幫助模式。