[發明專利]作業機及運算方法有效

申請號：	201780091121.3	申請日：	2017-05-31
公開（公告）號：	CN110651538B	公開（公告）日：	2021-05-04
發明（設計）人：	粟田隆史;大坪覺	申請（專利權）人：	株式會社富士
主分類號：	H05K13/08	分類號：	H05K13/08
代理公司：	中原信達知識產權代理有限責任公司 11219	代理人：	楊青;安翔
地址：	日本愛知***	國省代碼：	暫無信息
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	作業運算方法
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本發明提供一種作業機，所述作業機具備：保持頭，具有多個元件保持件；移動裝置，使所述保持頭沿水平方向及上下方向移動；拍攝裝置，具有從側方對所述元件保持件所保持的元件的引腳照射光的側射照明；及控制裝置，所述控制裝置具有：第一下降指示部，使所述保持頭下降，以使所述多個元件保持件中的兩個以上的元件保持件所保持的兩個以上的元件的引腳進入到所述側射照明的照射范圍；第一拍攝指示部，基于所述側射照明的照射由所述元件的引腳反射的反射光，拍攝所述兩個以上的元件的引腳；及第一運算部，基于由所述第一拍攝指示部拍攝到的拍攝數據，對所述兩個以上的元件的引腳的位置進行運算。

技術領域

本發明涉及具備具有多個元件保持件的保持頭的作業機和在該作業機中對元件保持件所保持的元件的位置進行運算的運算方法。

背景技術

在作業機中，存在有具備具有元件保持件的保持頭的作業機。在這樣的作業機中，如下述專利文獻所記載的那樣，通過拍攝裝置來拍攝元件保持件所保持的元件，基于拍攝數據，對元件的位置進行運算。并且，利用運算出的元件的位置，執行該元件的裝配作業等。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-228583號公報

專利文獻2：日本特開2011-253869號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在上述結構的作業機中，期望縮短元件保持件所保持的元件的拍攝所需的時間。本發明就是鑒于這樣的實際情況而完成的，其課題在于縮短元件保持件所保持的元件的拍攝所需的時間。

用于解決課題的技術方案

為了解決上述課題，本說明書公開了一種作業機，所述作業機具備：保持頭，具有多個元件保持件；移動裝置，使所述保持頭沿水平方向及上下方向移動；拍攝裝置，具有從側方對所述元件保持件所保持的元件的引腳照射光的側射照明；及控制裝置，所述控制裝置具備：第一下降指示部，使所述保持頭下降，以使所述多個元件保持件中的兩個以上的元件保持件所保持的兩個以上的元件的引腳進入到所述側射照明的照射范圍；第一拍攝指示部，基于所述側射照明的照射由所述元件的引腳反射的反射光，拍攝所述兩個以上的元件的引腳；及第一運算部，基于由所述第一拍攝指示部拍攝到的拍攝數據，對所述兩個以上的元件的引腳的位置進行運算。

發明效果

根據本公開，通過使具有多個元件保持件的保持頭下降，能夠集中拍攝所述多個元件保持件所保持的兩個以上的元件的引腳。由此，能夠縮短元件保持件所保持的元件的拍攝所需的時間。

附圖說明

圖1是表示元件安裝機的立體圖。

圖2是表示元件安裝機的元件裝配裝置的立體圖。

圖3是表示作業頭的立體圖。

圖4是表示作業頭的下表面側的概略圖。

圖5是表示零件相機的剖視圖。

圖6是表示控制裝置的框圖。

圖7是拍攝引腳元件時的作業頭的工作圖。

圖8是拍攝以往的引腳元件時的作業頭的工作圖。

圖9是拍攝本發明的引腳元件時的作業頭的工作圖。