[發明專利]作業機及運算方法

有效

• 申請號: 201780091121.3
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN110651538B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 粟田隆史;大坪覺
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種作業機，具備：

保持頭，具有多個元件保持件；

移動裝置，使所述保持頭沿水平方向及上下方向移動；

拍攝裝置，具有從側方對所述元件保持件所保持的元件的引腳照射光的側射照明；及

控制裝置，

所述控制裝置具有：

第一下降指示部，使所述保持頭下降，以使所述多個元件保持件中的兩個以上的元件保持件所保持的兩個以上的元件的引腳進入到所述側射照明的照射范圍；

第一拍攝指示部，基于所述側射照明的由所述元件的引腳反射的反射光，拍攝所述兩個以上的元件的引腳；及

第一運算部，基于由所述第一拍攝指示部拍攝到的拍攝數據，對所述兩個以上的元件的引腳的位置進行運算，

所述側射照明具有四個以上的光源，所述四個以上的光源等間隔地配置在圓周上；使所述多個元件保持件中的位于以所述光源的數量進行等分處的元件保持件與所述光源在所述水平方向上對置，使得通過一個所述光源對與所述光源對置的元件保持件和該元件保持件的相鄰兩側的元件保持件所保持的元件的引腳進行照射。

2.根據權利要求1所述的作業機，其中，

所述第一下降指示部使所述保持頭下降，以使所述多個元件保持件的全部元件保持件所保持的多個元件的引腳進入到所述側射照明的照射范圍，

所述第一拍攝指示部基于所述側射照明的由所述元件的引腳反射的反射光，拍攝所述多個元件的引腳，

所述第一運算部基于由所述第一拍攝指示部拍攝到的拍攝數據，對所述多個元件的引腳的位置進行運算。

3.根據權利要求1或2所述的作業機，其中，

所述拍攝裝置具有從所述元件保持件所保持的元件的下方照射光的落射照明，

所述控制裝置具有：

第二下降指示部，使所述保持頭下降，以使所述多個元件保持件中的兩個以上的元件保持件所保持的兩個以上的元件的被拍攝面在所述落射照明的上方進入到所述拍攝裝置的景深；

第二拍攝指示部，基于所述落射照明的由所述元件的被拍攝面反射的反射光，拍攝所述兩個以上的元件的被拍攝面；及

第二運算部，基于由所述第二拍攝指示部拍攝到的拍攝數據，對所述兩個以上的元件的被拍攝面的位置進行運算。

4.根據權利要求1或2所述的作業機，其中，

所述保持頭具備使所述元件保持件分別沿上下方向移動的保持件移動機構。

5.一種運算方法，在作業機中對元件保持件所保持的元件的引腳的位置進行運算，

所述作業機具備：

保持頭，具有多個所述元件保持件；

移動裝置，使所述保持頭沿水平方向及上下方向移動；及

拍攝裝置，具有從側方對所述元件保持件所保持的元件的引腳照射光的側射照明，所述側射照明具有四個以上的光源，所述四個以上的光源等間隔地配置在圓周上；

所述運算方法包括：

下降工序，使所述保持頭下降，以使所述多個元件保持件中的兩個以上的元件保持件所保持的兩個以上的元件的引腳進入到所述側射照明的照射范圍；

旋轉工序，使所述多個元件保持件中的位于以所述光源的數量進行等分處的元件保持件與所述光源在所述水平方向上對置，使得通過一個所述光源對與所述光源對置的元件保持件和該元件保持件的相鄰兩側的元件保持件所保持的元件的引腳進行照射；

拍攝工序，基于所述側射照明的由所述元件的引腳反射的反射光，拍攝所述兩個以上的元件的引腳；及

運算工序，基于在所述拍攝工序中拍攝到的拍攝數據，對所述兩個以上的元件的引腳的位置進行運算。