[發(fā)明專(zhuān)利]預(yù)測(cè)裝置、車(chē)輛、預(yù)測(cè)方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780090951.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110678913B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 坂本洋介;土屋成光;小原和馬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/16
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

預(yù)測(cè)裝置具備：獲取單元，其獲取存在于本車(chē)輛周邊的其他車(chē)輛的信息和存在于所述其他車(chē)輛周邊的目標(biāo)物的信息；以及預(yù)測(cè)單元，其基于由所述獲取單元獲取的所述其他車(chē)輛的信息以及所述目標(biāo)物的信息來(lái)預(yù)測(cè)所述其他車(chē)輛的動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及車(chē)輛用預(yù)測(cè)裝置。

背景技術(shù)

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了如下內(nèi)容：在公共汽車(chē)等其他車(chē)輛在本車(chē)輛的周邊行駛的情況下，通過(guò)對(duì)在本車(chē)輛的預(yù)定行駛路線上是否存在公共汽車(chē)站判定，從而預(yù)測(cè)該其他車(chē)輛可能會(huì)在本車(chē)輛的附近停止。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010-39717號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問(wèn)題

在進(jìn)行駕駛時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)安全駕駛，要求以較高的精度預(yù)測(cè)其他車(chē)輛的動(dòng)作。

本發(fā)明的目的在于，使道路上的其他車(chē)輛的動(dòng)作預(yù)測(cè)高精度化。

用于解決問(wèn)題的手段

本發(fā)明涉及一種預(yù)測(cè)裝置，其特征在于，所述預(yù)測(cè)裝置具備：獲取單元，其獲取存在于本車(chē)輛周邊的其他車(chē)輛的信息和存在于所述其他車(chē)輛周邊的目標(biāo)物的信息；以及預(yù)測(cè)單元，其基于由所述獲取單元獲取的所述其他車(chē)輛的信息以及所述目標(biāo)物的信息來(lái)預(yù)測(cè)所述其他車(chē)輛的動(dòng)作。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)道路上的其他車(chē)輛的動(dòng)作預(yù)測(cè)的高精度化。

附圖說(shuō)明

圖1是用于對(duì)車(chē)輛的構(gòu)成的例子進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖2是用于對(duì)檢測(cè)部的配置位置的例子進(jìn)行說(shuō)明的俯視圖。

圖3是用于對(duì)道路上的各目標(biāo)物的警戒區(qū)域的設(shè)定方法的例子進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖4A、圖4B、圖4C是用于對(duì)前行車(chē)輛為出租車(chē)的情況下的動(dòng)作預(yù)測(cè)方法的例子進(jìn)行說(shuō)明的俯視圖。

圖5A、圖5B是用于對(duì)預(yù)測(cè)用ECU的預(yù)測(cè)方法的例子進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

圖6是用于對(duì)對(duì)向車(chē)道中的其他車(chē)輛的動(dòng)作預(yù)測(cè)方法的例子進(jìn)行說(shuō)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。此外，各圖是表示實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)或者構(gòu)成的示意圖，圖示的各構(gòu)件的尺寸不一定反映現(xiàn)實(shí)的尺寸。另外，在各圖中，對(duì)相同的部件或相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，以下，對(duì)于重復(fù)內(nèi)容省略說(shuō)明。

(第一實(shí)施方式)

圖1是用于對(duì)第一實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛1的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的框圖。車(chē)輛1具備操作部11、行駛控制用ECU(電子控制單元)12、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、制動(dòng)機(jī)構(gòu)14、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)15、檢測(cè)部16以及預(yù)測(cè)用ECU17。此外，在本實(shí)施方式中，將車(chē)輛1設(shè)為四輪車(chē)，但是車(chē)輪的數(shù)量不限于四個(gè)。

操作部11包括加速用操作件111、制動(dòng)用操作件112以及轉(zhuǎn)向用操作件113。典型地，加速用操作件111是加速踏板，制動(dòng)用操作件112是制動(dòng)踏板，另外，轉(zhuǎn)向用操作件113是方向盤(pán)。但是，這在些操作件111～113中，也可以使用桿式、按鈕式等其他方式的操作件。

行駛控制用ECU12包括CPU121、存儲(chǔ)器122以及通信接口123。CPU121基于經(jīng)由通信接口123而從操作部11接收到的電信號(hào)來(lái)進(jìn)行規(guī)定的處理。然后，CPU121將該處理結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器122中，或者經(jīng)由通信接口123向各機(jī)構(gòu)13～15輸出。利用這樣的構(gòu)成，行駛控制用ECU12對(duì)各機(jī)構(gòu)13～15進(jìn)行控制。