[發明專利]預測裝置、車輛、預測方法以及存儲介質有效
| 申請號： | 201780090951.4 | 申請日： | 2017-06-02 |
| 公開（公告）號： | CN110678913B | 公開（公告）日： | 2022-05-31 |
| 發明（設計）人： | 坂本洋介;土屋成光;小原和馬 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372 | 代理人： | 吳大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 預測 裝置 車輛 方法 以及 存儲 介質 | ||
【權利要求書】：
1.一種預測裝置，其特征在于，
所述預測裝置具備：
獲取單元，其獲取存在于本車輛周邊的其他車輛的信息和存在于所述其他車輛周邊的目標物的信息；以及
預測單元，其基于由所述獲取單元獲取的所述其他車輛的信息以及所述目標物的信息來預測所述其他車輛的動作，
在確認到人作為所述目標物并且確認到所述人將視線朝向所述其他車輛側的情況下，所述預測單元預測所述其他車輛會減速。
2.根據權利要求1所述的預測裝置，其特征在于，
所述獲取單元進一步獲取所述其他車輛的前方信息，
在所述前方信息滿足規定條件的情況下，所述預測單元預測即使所述其他車輛停止而該停止也不伴隨人在所述其他車輛上的上下車。
3.根據權利要求2所述的預測裝置，其特征在于，
所述規定條件包括：在所述其他車輛的行進路線上存在目標物；和/或
所述其他車輛的前方的信號燈顯示紅色。
4.根據權利要求1所述的預測裝置，其特征在于，
在以所述其他車輛作為第一其他車輛、且第二其他車輛在所述第一其他車輛的后方處于行駛中的情況下，所述預測單元基于作為所述目標物的人的動作而預測所述第一其他車輛的停止，并且預測所述第二其他車輛進行對所述第一其他車輛的超越。
5.一種存儲介質，其存儲有用于使計算機作為權利要求1至4 中任一項所述的預測裝置中的各單元而發揮功能的程序。
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