[發明專利]用于支持可移動平臺中的數據通信的系統和方法

在審

• 申請號: 201780090940.6
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN110651328A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 秦東;崔明禮;解進;尹圣寶
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G11C7/16
• 分類號: G11C7/16;G06F12/00
• 代理公司: 11021 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李成龍

系統和方法可以支持可移動平臺上的數據處理。該系統包括具有多個緩沖區塊的存儲緩沖區。第一數據處理器可以執行用于將數據寫入該存儲緩沖區的寫操作，以及向第二數據處理器提供指示第一數據處理器的寫操作的狀態或進度的第一參考。而且，控制器可以向第二數據處理器提供指示該存儲緩沖區中的第一緩沖區塊的第二參考。然后，第二數據處理器可以基于第一參考，確定第一緩沖區塊是否包含要被第二數據處理器處理的足夠的數據。當第一緩沖區塊包含要被處理的足夠的數據時，第二數據處理器可以使用從控制器接收的第二參考，從第一緩沖區塊獲得并處理數據。

版權聲明

本專利文檔的公開的一部分包含受到皈權保護的材料。版權所有人不反對任何人對專利文檔或專利公開(如其在專利和商標局中的專利文件或記錄中出現的原樣)進行復制再現，但是在其它情況下版權所有人保留所有版權。

技術領域

所公開的實施例總體涉及操作可移動平臺，并且更具體地但非排他地涉及支持可移動平臺上的數據處理。

背景技術

諸如無人飛行器(UAV)之類的可移動平臺可以用于執行針對軍事和民用應用的監視、偵察和勘探任務。可移動平臺可以承載能夠感測周圍環境的不同類型的傳感器。諸如圖像數據之類的大量數據可能需要在可移動平臺上以低延遲高效地被處理。這是本發明的實施例旨在解決的一般領域。

發明內容

本文描述的是可以支持可移動平臺上的數據處理的系統和方法。該系統包括具有多個緩沖區塊的存儲緩沖區。第一數據處理器可以執行用于將數據寫入存儲緩沖區的寫操作，以及向第二數據處理器提供指示該寫操作的狀態或進度的第一參考。而且，控制器可以向第二數據處理器提供指示該存儲緩沖區中的第一緩沖區塊的第二參考。然后，第二數據處理器可以基于第一參考來確定第一緩沖區塊是否包含要被第二數據處理器處理的足夠的數據。當第一緩沖區塊包含要被處理的足夠的數據時，第二數據處理器可以使用從控制器接收的第二參考，從第一緩沖區塊獲得并處理數據。

附圖說明

圖1示出了根據本發明的各種實施例的可移動物平臺環境。

圖2示出了根據實施例的可移動物平臺環境中的示例性載具。

圖3示出了根據各種實施例的示例性數據處理系統。

圖4示出了根據本發明的各種實施例的使用數據處理系統支持高效數據處理。

圖5示出了根據本發明的各種實施例的使用不同的緩沖區塊協調數據處理。

圖6示出了根據本發明的各種實施例的在數據處理時跳過緩沖區塊。

圖7示出了根據本發明的各種實施例的使用數據處理系統處理數據。

圖8示出了根據本發明的各種實施例的在數據處理系統中協調數據處理。

圖9示出了根據本發明的各種實施例的以順序方式處理數據。

圖10示出了根據本發明的各種實施例的基于緩沖區塊以順序方式處理數據。

圖11示出了根據本發明的各種實施例的示例性圖像處理系統。

圖12示出了根據本發明的各種實施例的使用用于數據處理的控制器的流程圖。

圖13示出了根據本發明的各種實施例的使用用于數據處理的數據處理器的流程圖。

具體實施方式

在附圖的圖中通過示例而非限制的方式示出本發明，在附圖中，相同的附圖標記表示相似的元件。應當注意到：在本公開中針對“實施例”或“一個實施例”或“一些實施例”的引用不一定指的是相同實施例，且這種引用意味著至少一個實施例。