[發明專利]用于支持可移動平臺中的數據通信的系統和方法

在審

• 申請號: 201780090940.6
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN110651328A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 秦東;崔明禮;解進;尹圣寶
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G11C7/16
• 分類號: G11C7/16;G06F12/00
• 代理公司: 11021 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李成龍

1.一種用于支持可移動平臺上的數據處理的系統，包括：

具有多個緩沖區塊的存儲緩沖區；

第一數據處理器，操作用于：

執行用于將數據寫入存儲緩沖區的第一寫操作，以及

向第二數據處理器提供第一參考，其中，所述第一參考指示所述第一數據處理器的所述第一寫操作的狀態或進度；以及

控制器，操作用于：向所述第二數據處理器提供指示所述存儲緩沖區中的第一緩沖區塊的第二參考，以及

其中，所述第二數據處理器操作用于：

接收所述第一參考和所述第二參考；

使用第一預定閾值，基于所述第一參考來確定所述第一緩沖區塊是否包含要被所述第二數據處理器處理的足夠的數據；

當所述第一緩沖區塊包含要被處理的足夠的數據時，使用所述第二參考從所述存儲緩沖區中的所述第一緩沖區塊獲得要被處理的所述數據，以及

處理從所述存儲緩沖區中的所述第一緩沖區塊獲得的所述數據。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一數據處理器或所述控制器中的至少一個操作用于：當所述第一數據處理器開始執行在所述存儲緩沖區中的所述第一緩沖區塊上的第一寫操作時、或在所述第一數據處理器已經完成在所述存儲緩沖區中的所述第一緩沖區塊上的寫操作之后，更新與所述存儲緩沖區中的所述第一緩沖區塊相關聯的指示符。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述控制器操作用于：在第二數據處理模塊結束處理所述第一緩沖區塊中的數據之后，更新與所述存儲緩沖區中的所述第一緩沖區塊相關聯的所述指示符。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，在從所述第二數據處理器接收到指示所述第二數據處理器已經結束處理所述第一緩沖區塊中的所有數據的消息之后，所述控制器操作用于：

從所述第一數據處理器獲得第三參考，其中，所述第三參考指示所述第一數據處理器正在將數據寫入其中的所述存儲緩沖區中的第二緩沖區塊；以及

向所述第二數據處理器提供所述第三參考。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述第二數據處理器操作用于：如果所述第一數據處理器已經完成將數據寫入所述存儲緩沖區中的第三緩沖區塊，則跳過所述存儲緩沖區中的所述第三緩沖區塊中的數據，其中，所述第二緩沖區塊在所述存儲緩沖區中的所述第三緩沖區塊之后。

6.根據權利要求4所述的系統，其中，所述第二數據處理器操作用于：如果所述第一數據處理器已經完成將數據寫入所述存儲緩沖區中的第三緩沖區塊，則停止將數據寫入所述第二緩沖區塊、或減小將數據寫入所述第二緩沖區塊的速率，其中，所述第二緩沖區塊在所述存儲緩沖區中的所述第三緩沖區塊之后。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一預定閾值定義一數據單元，所述數據單元由所述第二處理器使用以處理所述第一緩沖區塊中的所述數據。

8.根據權利要求1所述的系統，還包括：

第三數據處理器，其中，所述第三數據處理器操作用于：

從所述第二數據處理器接收第四參考，其中，所述第四參考指示由所述第二數據處理器將數據寫入所述存儲緩沖區的第二寫操作的狀態或進度；

從所述控制器接收第五參考，其中，所述第五參考指示所述存儲緩沖區中的第四緩沖區塊；

使用第二預定閾值，基于所述第五參考來確定所述第四緩沖區塊是否包含要被所述第三數據處理器處理的足夠的數據；

當所述第五緩沖區塊包含要被所述第三數據處理器處理的足夠的數據時，使用所述第五參考從所述存儲緩沖區中的所述第四緩沖區塊獲得要被處理的所述數據，以及

處理從所述存儲緩沖區中的所述第四緩沖區塊獲得的數據。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述第四緩沖區塊是所述第一緩沖區塊。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述第三數據處理器操作用于：從所述第一數據處理器接收所述第一參考。