[發明專利]駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法

有效

• 申請號: 201780090841.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN110662683B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 青木元伸;古城直樹;柳拓良
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60T7/12;B62D6/00;G08G1/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 鄭海濤

判定先行車輛是否在包含交叉路口以及交叉路口的周邊的范圍的外側行駛，在先行車輛在該范圍的外側行駛的情況下，判定先行車輛的路肩側的方向指示器是否在亮燈，在該方向指示器在亮燈的情況下，進行與追隨先行車輛的第1駕駛輔助不同的第2駕駛輔助。

技術領域

本發明涉及輔助車輛的駕駛的駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法。

背景技術

關于這種裝置，已知通過識別已點亮剎車燈或者危險報警燈的、緊跟前車或者緊跟前車更前方的先行車，使本車的駕駛者認知先行車的減速行動的圖像識別裝置的技術(專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本專利特開2012－118795號公報

發明內容

發明要解決的課題

在以往技術中，先行車輛的方向指示器點亮的情況下，不能區別用于在交叉路口右轉彎或者左轉彎的亮燈，還是用于在路肩上停車的燈光。因此，存在當先行車輛使方向指示器亮燈而停車的情況下，不能進行適當的駕駛輔助，對本車輛的乘員帶來不適感的問題。

本發明要解決的課題是，即使在先行車輛使方向指示器亮燈而停車的情況下，也進行適當的駕駛輔助，降低對本車輛的乘員帶來不適感。

用于解決課題的手段

本發明，判定先行車輛是否正在包含交叉路口以及交叉路口的周邊的范圍的外側行駛，在先行車輛在該范圍的外側行駛的情況下，判定先行車輛的路肩側的方向指示器是否在亮燈，在該方向指示器亮燈的情況下，通過進行與追隨先行車輛的第1駕駛輔助不同的第2駕駛輔助，解決上述課題。

發明效果

按照本發明，進行與先行車輛的狀況相應的適當的駕駛輔助，可以降低對本車輛的乘員帶來不適感。

附圖說明

圖1是第1實施方式的駕駛輔助系統的塊結構圖。

圖2是用于說明第1實施方式中駕駛輔助處理的一例的圖。

圖3是表示第1實施方式的駕駛輔助系統的控制步驟的流程圖。

圖4是用于說明第2實施方式中駕駛輔助處理的一例的圖。

圖5是用于說明第2實施方式中駕駛輔助處理的其它例子的圖。

圖6是用于說明第2實施方式中駕駛輔助處理的其它例子的圖。

圖7A是表示第2實施方式的駕駛輔助系統的控制步驟的流程圖。

圖7B是表示第2實施方式的駕駛輔助系統的控制步驟的流程圖。

具體實施方式

以下，根據附圖說明本發明的實施方式。

《第1實施方式》

在本實施方式中，以將本發明的駕駛輔助裝置適用于與車輛上安裝的車載裝置200協同動作的駕駛輔助系統的情況為例進行說明。

圖1是表示駕駛輔助系統1的塊結構的圖。本實施方式的駕駛輔助系統1具有駕駛輔助裝置100和車載裝置200。本發明的駕駛輔助裝置100的實施方式不被限定，既可以安裝在車輛上，也可以適用于能夠與車載裝置200進行信息的授受的可移動的終端裝置。終端裝置包含智能手機、PDA等設備。駕駛輔助系統1、駕駛輔助裝置100、車載裝置200、以及它們具有的各裝置是具有CPU等運算處理裝置、執行運算處理的計算機。

首先，說明車載裝置200。