[發明專利]駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法

有效

• 申請號: 201780090841.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN110662683B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 青木元伸;古城直樹;柳拓良
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60T7/12;B62D6/00;G08G1/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 鄭海濤

1.一種駕駛輔助裝置，包括：處理器，根據檢測本車輛周圍的狀況的傳感器的檢測結果，執行所述本車輛的駕駛輔助處理，

在由所述傳感器識別到先行車輛的情況下，所述處理器

執行將與所述先行車輛的車間距離保持固定的第1駕駛輔助處理，同時

判定所述先行車輛是否在包含交叉路口以及所述交叉路口的周邊的范圍的外側行駛，

在所述先行車輛在所述范圍的外側行駛的情況下，判定所述先行車輛的路肩側的方向指示器是否在亮燈，

在所述先行車輛的所述方向指示器在亮燈的情況下，停止追隨所述先行車輛的第1駕駛輔助處理，生成用于進行與所述第1駕駛輔助處理不同的第2駕駛輔助處理的控制指令，

所述第2駕駛輔助處理是用于擴大與所述先行車輛的車間距離的駕駛輔助處理。

2.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，

所述第2駕駛輔助處理是通過使所述本車輛減速而擴大與所述先行車輛的車間距離的駕駛輔助處理。

3.如權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，

所述第2駕駛輔助處理包含用于在所述本車輛行駛的本車道中相對所述路肩側的相反側的車道邊界線或者中央線維持了規定的距離的狀態下行駛的駕駛輔助處理。

4.如權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，

所述第2駕駛輔助處理是控制所述本車輛的車速的駕駛輔助處理。

5.如權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，

所述第2駕駛輔助處理是控制所述本車輛的轉向的駕駛輔助處理。

6.如權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，

所述第2駕駛輔助處理是所述本車輛在相對所述路肩側的相反側維持了規定的距離的狀態下行駛的駕駛輔助處理。

7.如權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，

所述第2駕駛輔助處理是在所述先行車輛的車速為規定的車速以下的情況下超車所述先行車輛的駕駛輔助處理。

8.如權利要求7所述的駕駛輔助裝置，

所述第2駕駛輔助處理是從規定的車道邊界線擠出，超車所述先行車輛的駕駛輔助處理。

9.如權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，

所述第2駕駛輔助處理是在所述本車輛通過所述第1駕駛輔助處理維持著所述本車輛與所述先行車輛的車間距離的情況下，擴大所述車間距離的駕駛輔助處理。

10.如權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，

所述處理器

判定所述先行車輛是否為公共汽車，

在所述先行車輛為公共汽車的情況下，根據所述公共汽車與公交車站的距離，判定所述公共汽車是否在所述范圍的外側行駛。

11.如權利要求7所述的駕駛輔助裝置，

所述處理器判定是否存在超車所述先行車輛的其它車輛，

所述第2駕駛輔助處理是在所述其它車輛超車了所述先行車輛的情況下，追隨所述其它車輛超車所述先行車輛的行駛路徑的駕駛輔助處理。

12.一種駕駛輔助方法，包括以下步驟：

使用在本車輛的駕駛輔助處理中被使用的處理器，

在通過檢測所述本車輛的周圍的狀況的傳感器識別到先行車輛的情況下，

執行將與所述先行車輛的車間距離保持固定的第1駕駛輔助處理，同時

判定所述先行車輛是否在包含交叉路口以及所述交叉路口的周邊的范圍的外側行駛，

在所述先行車輛在所述范圍的外側行駛的情況下，判定所述先行車輛的路肩側的方向指示器是否在亮燈，

在所述先行車輛的所述方向指示器在亮燈的情況下，停止追隨所述先行車輛的第1駕駛輔助處理，進行與所述第1駕駛輔助處理不同的第2駕駛輔助處理，

所述第2駕駛輔助處理是用于擴大與所述先行車輛的車間距離的駕駛輔助處理。