[發明專利]馬達控制裝置、馬達控制方法以及馬達控制系統

有效

• 申請號: 201780089114.X
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN110463016B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 松村勇
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04;H02P5/46;H02P29/024;H02P23/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 杜立健

本公開涉及的馬達控制裝置(2)構成為：控制馬達(#1～#3)，自動地獲取多個編碼器(#1～#5)的識別信息，并將所述識別信息和馬達(#1～#3)對應起來存儲在非易失性存儲器(11)中，多個編碼器(#1～#5)構成為在馬達控制裝置(2)下被串聯連接，并且檢測馬達(#1～#3)的位置信息或構成為由馬達(#1～#3)驅動的機械裝置的位置信息。

技術領域

本公開涉及馬達控制裝置、馬達控制方法以及馬達控制系統。

背景技術

在專利文獻1中記載了以下的系統：多個傳感器分別通過不同的通信路徑與接口部連接，各傳感器的檢測信號經由連接上位控制器和馬達控制裝置的網絡向上位控制器或馬達控制裝置發送。

另外，在專利文獻2中記載了以下的系統，該系統經由馬達控制裝置內的通信部連接周邊設備，所述周邊設備用于設定或監控馬達控制裝置的參數。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平8-241111號公報；

專利文獻2：日本特開平10-105206號公報。

發明內容

發明所要解決的問題

但是，在以往的系統中，由于傳感器和周邊設備分別與馬達控制裝置連接，因此存在物理上或處理上成本變高的傾向的問題。

因此，本公開是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠降低物理上或處理上成本的馬達控制裝置、馬達控制方法以及馬達控制系統。

用于解決問題的手段

本公開的第一特征是構成為控制馬達的馬達控制裝置，其主旨在于，構成為自動獲取串聯連接在所述馬達控制裝置下的多個位置檢測器的識別信息，并將所述識別信息和所述馬達對應起來存儲在非易失性存儲器中，所述多個位置檢測器構成為檢測所述馬達的位置信息或構成為由所述馬達驅動的機械裝置的位置信息。

本公開的第二特征是構成為控制馬達的馬達控制裝置，其主旨在于，構成為自動獲取串聯連接在所述馬達控制裝置下的位置檢測器和傳感器的識別信息，并將所述識別信息和所述馬達對應起來存儲在非易失性存儲器中，所述位置檢測器構成為檢測所述馬達的位置信息或機械裝置的位置信息，所述機械位置構成為由所述馬達驅動，所述傳感器構成為檢測與構成為由所述馬達驅動的機械裝置及所述馬達中的至少一者相關的信息。

本公開的第三特征是用于控制馬達的馬達控制方法，其主旨在于，具有以下工序：馬達控制裝置自動獲取串聯連接在所述馬達控制裝置下的多個位置檢測器的識別信息，所述多個位置檢測器構成為檢測所述馬達的位置信息或機械裝置的位置信息，所述機械裝置構成為由所述馬達驅動；以及所述馬達控制裝置將獲取的所述識別信息和所述馬達對應起來存儲在非易失性存儲器中。

本公開的第四特征是用于控制馬達的馬達控制方法，其主旨在于，具有以下工序：馬達控制裝置自動獲取位置檢測器的識別信息和傳感器的識別信息，所述位置檢測器構成為被串聯連接在所述馬達控制裝置下，并且檢測所述馬達的位置信息或機械裝置的位置信息，所述機械位置構成為由所述馬達驅動，所述傳感器構成為被串聯連接在所述馬達控制裝置下，并且檢測與所述機械裝置及所述馬達中的至少一者相關的信息；以及所述馬達控制裝置將獲取的所述識別信息和所述馬達對應起來存儲在非易失性存儲器中。

本公開的第五特征是馬達控制系統，其主旨在于，包括：馬達控制裝置，具備馬達控制部，所述馬達控制部構成為控制馬達；機械裝置，構成為由所述馬達驅動；以及多個位置檢測器，構成為被串聯連接在所述馬達控制裝置下，并且檢測所述馬達的位置信息或所述機械裝置的位置信息，所述馬達控制裝置構成為自動地獲取所述多個位置檢測器的識別信息，并將所述識別信息和所述馬達控制部對應起來存儲在非易失性存儲器中。