[發(fā)明專利]馬達(dá)控制裝置、馬達(dá)控制方法以及馬達(dá)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780089114.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN110463016B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松村勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社安川電機(jī)
• 主分類號(hào): H02P6/04
• 分類號(hào): H02P6/04;H02P5/46;H02P29/024;H02P23/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 杜立健

1.一種馬達(dá)控制裝置，包括：

多個(gè)馬達(dá)控制部，每個(gè)馬達(dá)控制部控制多個(gè)馬達(dá)中的對(duì)應(yīng)的馬達(dá)；

電路，被構(gòu)成為自動(dòng)獲取多個(gè)位置檢測(cè)器中的每個(gè)位置檢測(cè)器的識(shí)別信息，所述多個(gè)位置檢測(cè)器相對(duì)于每個(gè)對(duì)應(yīng)的馬達(dá)分別串聯(lián)連接在所述馬達(dá)控制裝置下，并且被構(gòu)成為檢測(cè)所述對(duì)應(yīng)的馬達(dá)的位置信息或機(jī)械裝置的位置信息，所述機(jī)械裝置構(gòu)成為由所述對(duì)應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；以及

非易失性存儲(chǔ)器，將所述識(shí)別信息與每個(gè)所述馬達(dá)控制部關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)，

所述多個(gè)位置檢測(cè)器包括：

位置檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述對(duì)應(yīng)的馬達(dá)的所述位置信息；以及

外部位置檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述機(jī)械裝置的所述位置信息，所述位置檢測(cè)器與所述外部位置檢測(cè)器串聯(lián)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，

所述電路被構(gòu)成為：對(duì)存儲(chǔ)在所述非易失性存儲(chǔ)器中的所述多個(gè)位置檢測(cè)器的識(shí)別信息與從所述多個(gè)位置檢測(cè)器獲取的所述多個(gè)位置檢測(cè)器的識(shí)別信息進(jìn)行比較，并且，

對(duì)所述位置檢測(cè)器是否與所述馬達(dá)控制部相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行動(dòng)作以及所述多個(gè)位置檢測(cè)器的連接結(jié)構(gòu)是否發(fā)生了改變中的至少一者進(jìn)行確認(rèn)。

3.一種馬達(dá)控制裝置，包括：

多個(gè)馬達(dá)控制部，每個(gè)馬達(dá)控制部控制多個(gè)馬達(dá)中的對(duì)應(yīng)馬達(dá)；

電路，被構(gòu)成為自動(dòng)獲取在所述馬達(dá)控制裝置下針對(duì)每個(gè)對(duì)應(yīng)的馬達(dá)串聯(lián)連接的每個(gè)位置檢測(cè)器和傳感器的識(shí)別信息；

非易失性存儲(chǔ)器，將所述識(shí)別信息與每個(gè)所述馬達(dá)控制部對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)，

所述位置檢測(cè)器構(gòu)成為：檢測(cè)所述對(duì)應(yīng)的馬達(dá)的位置信息或機(jī)械裝置的位置信息，所述機(jī)械裝置構(gòu)成為由所述對(duì)應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，

所述傳感器構(gòu)成為：檢測(cè)與所述對(duì)應(yīng)的馬達(dá)及由所述對(duì)應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的所述機(jī)械裝置中的至少一者相關(guān)的第一信息，所述第一信息與所述對(duì)應(yīng)的馬達(dá)的所述位置信息不同。

4.如權(quán)利要求3所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，

所述電路被夠成為：

對(duì)從所述位置檢測(cè)器和所述傳感器獲取的所述位置檢測(cè)器的所述識(shí)別信息和所述傳感器的識(shí)別信息分別與存儲(chǔ)在所述非易失性存儲(chǔ)器中的所述位置檢測(cè)器的識(shí)別信息和所述傳感器的識(shí)別信息進(jìn)行比較，

并且對(duì)所述位置檢測(cè)器和所述傳感器是否與所述馬達(dá)控制部相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行動(dòng)作以及所述位置檢測(cè)器和所述傳感器的連接結(jié)構(gòu)是否發(fā)生了改變中的至少一者進(jìn)行確認(rèn)。

5.一種馬達(dá)控制方法，具有以下工序：

自動(dòng)獲取彼此直接串聯(lián)連接在所述馬達(dá)控制裝置下的多個(gè)位置檢測(cè)器中的每個(gè)位置檢測(cè)器的識(shí)別信息，并檢測(cè)馬達(dá)的位置信息或由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置的位置信息，所述多個(gè)位置檢測(cè)器包括：位置檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述馬達(dá)的所述位置信息；以及外部位置檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述機(jī)械裝置的所述位置信息，所述位置檢測(cè)器與所述外部位置檢測(cè)器串聯(lián)連接；以及

將所述獲取的識(shí)別信息與所述馬達(dá)對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中。

6.一種馬達(dá)控制方法，具有以下工序：

自動(dòng)獲取被構(gòu)成為檢測(cè)馬達(dá)的位置信息的位置檢測(cè)器的識(shí)別信息或被構(gòu)成為由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置的位置信息；

自動(dòng)獲取直接串聯(lián)連接在所述馬達(dá)控制裝置下的位置檢測(cè)器的識(shí)別信息和串聯(lián)連接在所述馬達(dá)控制裝置下的傳感器的識(shí)別信息，所述位置檢測(cè)器構(gòu)成為檢測(cè)所述馬達(dá)的位置信息或機(jī)械裝置的位置信息，所述傳感器構(gòu)成為檢測(cè)與所述機(jī)械裝置及所述馬達(dá)中的至少一者相關(guān)的信息，所述位置檢測(cè)器與所述傳感器串聯(lián)連接；以及

由所述馬達(dá)控制裝置將獲取的所述識(shí)別信息和所述馬達(dá)對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中。