[發(fā)明專利]禮帽型波動(dòng)齒輪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780088780.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN110462258B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 手塚俊一;清澤芳秀;山岸俊實(shí)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諧波傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

禮帽型波動(dòng)齒輪裝置(1)具有將內(nèi)齒齒輪(2)和外齒齒輪(3)支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的交叉滾子軸承(5)，該軸承的內(nèi)外圈之間的第一間隙部分(54)由油封(6)封閉，其第二間隙部分(55)與外齒齒輪(3)的外周側(cè)的齒輪側(cè)間隙部分(8)連通。第二間隙部分(55)與齒輪側(cè)間隙部分(8)之間由軸承密封件(9)分隔。利用軸承密封件(9)阻止過量的潤(rùn)滑劑從齒輪側(cè)間隙部分(8)向第二間隙部分(55)流入。能夠使得流入至軸承內(nèi)的過量的潤(rùn)滑劑從第二間隙部分(55)向齒輪側(cè)間隙部分(8)返回。由此防止軸承內(nèi)的過量的潤(rùn)滑劑從油封(6)向外部泄漏。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種禮帽型波動(dòng)齒輪裝置，特別是涉及具備將內(nèi)齒齒輪和外齒齒輪支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的交叉滾子軸承等軸承的禮帽型波動(dòng)齒輪裝置。

背景技術(shù)

在禮帽型波動(dòng)齒輪裝置中，在內(nèi)齒齒輪與外齒齒輪之間配置有軸承、例如交叉滾子軸承，內(nèi)齒齒輪和外齒齒輪以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被支承。在交叉滾子軸承中，在滾子的兩側(cè)形成的內(nèi)外圈之間的間隙部分中的、向外部開口的外側(cè)的間隙部分由油封封閉，由此防止?jié)櫥瑒┫蛲獠柯┏觥?a title="鉆瓜專利網(wǎng)">專利文獻(xiàn)1、2中記載有該結(jié)構(gòu)的禮帽型波動(dòng)齒輪裝置。

在外齒齒輪的外周側(cè)，以使得在半徑方向上撓曲的外齒齒輪不會(huì)與其外周側(cè)的部件發(fā)生干涉的方式設(shè)置有間隙。在專利文獻(xiàn)1中，在外齒齒輪、與將該外齒齒輪的外周包圍的交叉滾子軸承的內(nèi)圈之間，沿著外齒齒輪的圓筒狀主體部以及隔膜而形成有環(huán)狀截面的間隙。在專利文獻(xiàn)2中，在外齒齒輪、與在將該外齒齒輪的外周包圍的交叉滾子軸承的內(nèi)圈固定的內(nèi)齒齒輪的內(nèi)周側(cè)部分之間形成有環(huán)狀截面的間隙。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2000-186718號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2007-16838號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

沿著外齒齒輪的外周表面而形成的間隙從外齒齒輪和內(nèi)齒齒輪的嚙合部分延伸至交叉滾子軸承的內(nèi)側(cè)的端面。內(nèi)圈與外圈之間的間隙在交叉滾子軸承的內(nèi)側(cè)的端面開口。沿著外齒齒輪的外周表面而形成的間隙與上述間隙連通。

當(dāng)波動(dòng)齒輪裝置動(dòng)作時(shí)，外齒齒輪反復(fù)在半徑方向上撓曲，另外，外齒齒輪或內(nèi)齒齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。伴隨著上述動(dòng)作，供給至嚙合部分的潤(rùn)滑劑通過沿著外齒齒輪的外周表面而形成的間隙向外周側(cè)擠出，并從交叉滾子軸承的間隙向其內(nèi)部流入。由于交叉滾子軸承的相反側(cè)的間隙由油封封閉，因此使得潤(rùn)滑劑積存于交叉滾子軸承內(nèi)。然而，若過量的潤(rùn)滑劑流入至交叉滾子軸承內(nèi)，則有可能產(chǎn)生潤(rùn)滑劑從油封向外部的泄漏。

本發(fā)明的目的在于提供一種禮帽型波動(dòng)齒輪裝置，其能夠防止或抑制潤(rùn)滑劑從將外齒齒輪和內(nèi)齒齒輪支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的軸承向外部泄漏。

為了解決上述課題，本發(fā)明的禮帽型波動(dòng)齒輪裝置具有：

剛性的內(nèi)齒齒輪；

形成為禮帽形狀的外齒齒輪，其具備撓性的圓筒狀主體部、外齒、隔膜以及環(huán)狀的剛性凸臺(tái)，所述圓筒狀主體部同軸地配置于所述內(nèi)齒齒輪的內(nèi)側(cè)，所述外齒形成于所述圓筒狀主體部，所述隔膜從所述圓筒狀主體部的端部向半徑方向的外側(cè)擴(kuò)展，所述剛性凸臺(tái)形成為與所述隔膜的外周緣連續(xù)；

波動(dòng)發(fā)生器，其使所述外齒齒輪的所述圓筒狀主體部撓曲成非圓形而使得所述外齒與所述內(nèi)齒齒輪的內(nèi)齒嚙合，并使所述外齒相對(duì)于所述內(nèi)齒的嚙合位置在圓周方向上旋轉(zhuǎn)；

軸承，其以所述內(nèi)齒齒輪以及所述外齒齒輪能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承所述內(nèi)齒齒輪以及所述外齒齒輪；

環(huán)狀截面的齒輪側(cè)間隙部分，其從所述外齒齒輪的所述隔膜的所述外周緣沿著所述隔膜以及所述圓筒狀主體部而延伸至所述內(nèi)齒與所述外齒的嚙合部分；

在所述軸承的一方的第一端面開口的內(nèi)圈與外圈之間的環(huán)狀截面的第一間隙部分、以及在所述軸承的另一方的第二端面開口的所述內(nèi)圈與所述外圈之間的環(huán)狀截面的第二間隙部分；

油封，其將所述第一間隙部分封閉；以及